第3章--刚体力学.pptVIP

例2、如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，设两轮的转动惯量分别为J1和J2，开始时A轮的角速度 ,B轮静止，C为摩擦啮合器，其转动惯量可忽略不计，A、B分别与C的左右两个组件相连，当C的左右组件啮合时，B轮加速而A轮减速，直到两轮的转速相等为止，设轴光滑，求： （1）两轮啮合后的角速度； （2）两轮各自受的冲量矩。 A B C 解: （2）A轮应用角动量定理 B轮应用角动量定理 （1）角动量守恒 求： （1）子弹嵌入后，棒的角速度是多少？ 解： 碰撞时外力过轴或平行于轴，合力矩为0 对O轴的角动量守恒 其中 例1、一根放在水平光滑桌面上的匀质棒，可绕通过其一端的竖直光滑固定轴O转动，棒的质量为 、长度为 ，对轴的转动惯量为 。开始时棒静止，现有一质量 的子弹，在水平面内以速度 垂直射入棒的另一端，并留在棒中。 第3章 刚体力学基础 §3.1、刚体的运动及描述 §3.2、刚体定轴转动的转动定律及其应用 §3.3、刚体的角动量、角动量定理和角动 量守恒定律 §3.4、转动中的功和能 §3.1 刚体的运动及描述 特点： A B 基本特征：各点运动状态都相同, 看成质点 一、刚体的定义 二、刚体的运动 1.平动 质点： 无大小 无形变 刚体 有大小 无形变 如：电梯的升降 t 时刻 O t+?t 时刻 ? ? 3. 刚体的一般运动： 质心的平动与刚体绕质心的转动叠加 . o 2.转动 刚体绕固定轴的转动。 刚体绕某固定点的 瞬时轴的转动。 ①定轴 ②定点 转轴 ω 如：陀螺 如：钟表指针，电机转子 1.定轴转动的特点： 三.刚体定轴转动的运动学描述 1）各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 2）各质元的线量一般不同（因为半径不同）,但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同。 转动平面 转轴 转动平面 与圆周运动相同 ③ 2.角量描述 方向：右手螺旋 轴线方向 轴线方向 ② ① 刚体作匀加速转动 ?、β本来是矢量，由于在定轴转动中轴的方位不变，等效成一维问题。 3.角量和线量关系 ※ 与圆周运动同 注意： 转轴 四、刚体定轴转动的动能 刚体上所有质元的动能之和为： 令 对于转轴的转动惯量 ② ri为质元到轴的垂直距离 转轴 r ④ 单位：kgm2 ① J与轴对应，轴不同J不同 ③ J转动惯性大小的量度 注意： 五、转动惯量的计算 1、分立质点构成的刚体 ri为质元到轴的距离 J的可加性 转轴 m3 m1 m2 r1 r2 r3 同一轴 例1、若连接两小球（可看成质点）的轻细硬杆，质量可忽略，求对于如下轴的转动惯量 转轴 转轴 2、质量连续分布的刚体: dm为质量元，简称质元。其计算方法如下： 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 面分布 体分布 例2、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 R dm 解：取线元dm J 是可加的， 所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 例3、求质量为m、半径为R、厚度可忽略的均匀薄圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 O R r 实心圆柱对其轴的转动惯量也是 。 解： 取半径为r、宽为dr的细圆环,作为面元ds A B L x 0 A B L x 0 x A B 0 例4、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 d C 解：取如图坐标， dm=?dx 若有任一轴与过质心的轴平行，相距为d，刚体对其转动惯量为J，则有： 平行轴定理 J的可加性 同一轴 两平行轴 例5、右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、圆盘半径为R） 平行轴定理 J的可加性 同一轴 两平行轴 解： R L O R 作业：P89: 3.2(3) F F 力： 改变质点的运动状态， 质点获得加速度 力矩： 改变刚体的转动状态 刚体获得角加速度 §3.2 刚体绕定轴转动定律 过转轴的力 平行转轴的力 不能使刚体转动 z F ? 2.力F不在转动平面内 1.力F在转动平面内 h h 轴向 大小 O 对轴与转动平面交点的力矩 方向：轴向 只有沿转动圆周的切向分力 对轴才有力矩 一. 力 对z 轴的力矩 平行于轴的力，过轴的力 对轴的力矩为零 ② 合外力矩等于各力矩的代数和. 如: r2 r1 O ● T2 T1 设顺时针为正方向， 则 ① 对轴的力矩（轴向） 其正负取决于转动正方向的选取