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超 声 检 测 机电工程学院 石端虎 定义及特点 定义 物体中的传播、反射和衰减 最重要的检验技术之一 优点:灵敏度高、设备轻巧、操作方便、检测速度快、成本低、无害、易于实现自动化 缺点:缺陷定性、定量困难,一般无检测记录,受人的影响因素较大。 发展:超声成象、自动检测技术,计算机信号处理与分析识别技术 基本概念 机械振动(波动) 波动 波动的特点 机械波(水波、声波、超声波) 次声波 20Hz 声波 20~20KHz 超声波 20KHz 无损检测 1~5MHz 产生机械波的条件 要有作机械振动的波源 要有能传播机械振动的弹性介质 基本概念 波长? :同一波线上相邻两振动相位相同的质点间的距离 频率f: 波动过程中任一给定点在一秒钟内所通过的完整的波的个数 波速c: 波动在弹性介质中单位时间内所传播的距离 基本概念 波的迭加 干涉 振幅、频率、周期不同(复杂) 频率、振动方向相通、相位相同或相位差恒定(简单) 驻波 一种迭加(频率相同、方向相反) 惠更斯原理 波的叠加 波的干涉 驻波 超声波的产生与接收 超声波的产生 压电效应 正压电效应 逆压电效应 超声波探头的组成 晶片:钛酸钡、钛酸铅等 吸收块:吸收杂波,阻尼停振作用 电感:提高发射效率 保护膜:软膜、硬模 超声波检测的基础 超声波的发射与接收 超声波的波型与声学参数 超声波的波型 纵波L 定义—波的传播方向与质点振动方向相一致的振动波 在固体、液体和气体中传播 产生和接收比较容易 超声波的波型与声学参数 横波S 定义:质点的振动方向垂直于波的传播方向的振动波 只能在固体中传播 靠波型转换才能得到横波 超声波的波型与声学参数 表面波R(瑞利波) 定义:介质表面作椭圆运动,椭圆的长轴垂直于波的传播方向,短轴平行于波的传播方向,是纵波与横波的合成 只能在固体中产生 传播的深度与介质的泊松比有关 由波型转换产生 只能发现工件表面缺陷 超声波的波型与声学参数 兰姆波(板波) 定义:只产生在一定厚度的薄板内,在板的两表面和中部都有质点的振动,声场遍及整个板的厚度。 对称型-两表面质点振动相位相相反 非对称型-两表面质点振动相位相相同 超声波的波型与声学参数 声压P:在有声波传播的介质中,某一点在某一瞬间所具有的压强与没声波存在时该点的静压强Po之差,称为声压 P = P1-Po, P = ?cu ?:介质密度; c:介质中的声速; u:质点振动速度 声强I: 在垂直声波传播方向,单位面积上在单位时间内所通过的声能量: I=P2/2?c 超声波的波型与声学参数 声阻抗Z:介质中某一点的声压与该处质点振动速度的比。 Z=P/u = c? 声速c:声波在介质中传播的速度,取决于介质的密度和弹性性质 E-杨氏弹性模量;?-泊松比;?-介质密度? 超声波的波型与声学参数 分贝:电声学中计算声压比、声强比、电压比、电流比、功率比所用的单位。 ? = 20lgP1/P2 (dB) 回波的高度?声压 ? = 20lgH1/H2 (dB) 声强与声压的平方成正比 ? = 10lgI1/I2 (dB) 超声波的声场特性 半扩散角?: ?=arcsin1.22 ?/D 近场区长度N: N=D2/4? 未扩散区b: b?1.64N 超声波的特点 具有良好的指向性 直线性 直线传播(类似于光波)符合光学定律 声速为常数(固定介质) 由传播时间可求得传播距离 t ? ? 束射性(定向辐射) 能在弹性介质中传播 真空 空气可视为真空 超声波的特点 超声波的界面行为 讨论条件:C有=2700m/s, C钢=5950m/s, C气=0 几何光学定律: 垂直入射(部分透射,部分反射,无折射) 声压反射系数 r = Pr/Pi = (Z2-Z1)/(Z2+Z1) 声压透射系数 ? = P?/Pi = 2Z2/(Z1+Z2) = 1+r 横波斜入射 类似纵波 声速与折射角 波形转换 全反射 全反射现象 若: CL2 CL1, 则 ? ?, ??? ?? 当 ? ? 90度,第二介质中只有横波,这种现象称为纵波全反射。 临界角和横波产生方法 ? = 90度时的入射角?称为第一临界角?1m; ?S = 90度时的入射角?称为第二临界角?2m; 横波产生 取 ?1m ? ?2m 超声波在弯曲界面的反射、折射 波的绕射及衰减 超声波的绕射 定义:波在传播过程中遇到障碍物时,能绕过障碍物的边缘继续前进的
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