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第 卷 第 期 软件导刊
8 % 12 Vol.8 No.12
年 月
2009 12 Software Guide Dec. 2009
图像像素距离与空间距离变换公式的求解
张进秋，李 帼
（石家庄邮电职业技术学院，河北石家庄050021 ）
摘 要：在图像处理中，最后求得的物体的边缘位置是它在图像中的像素位置，很多情况下需要求得图像中的两点
在实际空间中的距离。 文中推导了图像像素与实际空间距离的变换公式以及相关参数的求解公式。
关键词：图像处理；空间距离；像素；边缘
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
TP751 A 1672-7800 2009 12－0179－02
（ ）当 ， ；即： 点在境头主光轴的上部， 点也
2 P ＜n P ＜＝n A B
A B
1 图像像素与实际空间距离变换公式的求解 在主光轴的上部，如图 所示。
2
摄像机倾斜一定角度拍摄图像（不倾斜时倾角为 ），摄像
0
机拍摄图像的示意图见图 。
1
为镜头的光心位置， 虚线为主光轴， 、 分别为镜头视
F M N
角的上下端点， 、 为成像物体的上下端点， 、 则分别为 、
A B C D A
点在图像中的成像位置； 为焦点到垂直平面的距离。
B L
已知条件： 、 、 、 在图像中的像素点坐标、 在图
L ｜GM｜ ｜MN｜ A B
像中的像素点坐标、视角内的像素总数 。
2n
要求解问题： 之间的实际长度。
AB 图
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