图与网络优化讲课教案.pptVIP

图与网络优化; 图论是应用十分广泛的运筹学分支，它已广泛地应用在物理学、化学、控制论、信息论、科学管理、电子计算机等各个领域。在实际生活、生产和科学研究中，有很多问题可以用图论的理论和方法来解决。例如，在组织生产中，为了完成某项任务，各工序之间怎样衔接，才能使生产任务完成得既快又好。一个邮递员送信，要走完他负责的全部街道，完成任务后回到邮局，应该按照怎样的路线走，使所走的路程最短。再例如，各种通信网络的合理架设，交通网络的合理分布等问题，应用图论的方法求解都很简便。 欧拉在1736年发表图论方面的第一篇论文，解决了著名的哥尼斯堡七桥问题（哥尼斯堡城中有一条河——普雷格尔河，该河中有两个岛，河上有七;座桥）。当时那里的居民热中于这样的问题：一个散步者能否走过七桥，且每座桥只走过一次，最后回到出发点。 1736年欧拉将此问题归结为如下图所示的一笔画问题。即能否从某一点开始，不重复 地一笔画出这个图形，最后回到 出发点。欧拉证明了这是不可 能的，因为图中的每一个点 都只与奇数条线相关联，不可 能将这个图不重复地一笔画成。 这是古典图论中的一个著名问题。 随着科学技术的发展以及计算机的出现与广泛应用，20世纪50年代，图论得到进一步发展。将庞大复杂;的工程系统和管理问题用图描述，可以解决很多工程设计和管理决策的最优化问题。例如，完成工程任务的时间最少、距离最短、费用最省等。图论受到数学、工程技术及经营管理等各个方面越来越广泛的重视。 第一节 图的基本概念 在实际生活中，人们常常用点和线画出各种各样的示意图。通常用点代表研究的对象，点与点之间的连线表示这两个对象之间有特定的关系。在一般情况下，图中点的相对位置如何，点与点之间连线的长短曲直，对于反映对象之间的关系并不重要。 一个图是由一些点及一些点之间的连线（不带箭头或带箭头）所组成。为了区别起见，把两点之间不带箭头的连线称为“边”，带箭头的连线称为“弧”。;是相邻的。称 e 是点 u （或 v ）的关联边。若图 G 中，某个边 e 的两个端点相同，则称 e 是环，若两个端点之间有多于一条边，称这些边为多重边。一个无环，无多重边的图称为简单图，一个无环，但允许有多重边的图称为多重图。 以点 v 为端点的边的个数称为 v 的次。记为 dG(v) 或d(v) 。称次为1的点为悬挂点，悬挂点的关联边称为悬挂边，次为零的点称为孤立点。 定理1：图 G=(V , E) 中，所有点的次之和是边数的两倍，即有： 次为奇数的点称为奇点，否则称为偶点。 定理2：任一个图中，奇点的个数为偶数。;证明：设 V1 和 V2 分别是 G 中奇点和偶点的集合，由定理1，有： 因为 从而 V1 的点数是偶数。 给定一个图 G=(V , E) ，一个点、边的交错序列 (vi1 , ei1 , vi2 , ei2 , ··· , vik-1 , eik-1 , vik)，如果满足 eit=[vit , vit+1] ( t=1，··· ，k-1)，则称为一条联结 vi1 和 vik 的链，记为 (vi1 , vi2 , ··· , vik)，有时称点 vi2 , ··· , vik-1 为链的中间点。 链 (vi1 , vi2 , ··· , vik)中，若 vi1 = vik ，则称为一个圈，记为 (vi1 , vi2 , ··· vik-1 , vi1)。若链 (vi1 , vi2 , ··· , vik)中，;点 vi1 , vi2 , ··· , vik 都是不同的，则称之为初等链；若圈 (vi1 , vi2 , ··· vik-1 , vi1)中 vi1 , vi2 , ··· vik-1 都是不同的，则称之为初等圈；若链（圈）中含的边均不同，则称之为简单链（圈）。以后说到链（圈），除非特别交代，否则均指初等链（圈）。 图 G 中，若任何两点之间，至少有一条链，则称 G 是连通图，否则称为不连通图。若 G 是不连通图，它的每个连通的部分称为 G 的一个连通分图（也简称为分图）。 给定一个图 G=(V , E)，如果 G/=(V/, E/)，使 V=V/ 及 E?E/ ，则称 G/ 是 G 的一个支撑子图。 设 v∈V ，用 G-v 表示从图 G 中去掉点 v 及 v 的关联边后得到的一个图。如下图所示：; 现在讨论有向图的情形。设给定一个有向图 D =(V , A)，从 D 中去掉所有弧上的箭头，就得到一个无向图，称之为 D 的基础图，记为 G(D)。 给 D 中的一条弧 a=(u , v)，称 u 为 a 的始点， v 为 a 的终点， 称弧 a 是从 u 指向 v 的。;设 (vi1 , ai1 , vi2 ,