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机器人技术与应用 第1章绪论 机电工程学院 / 1 机电工程学院 1.1 机器人的产生与发展 1. 机器人的由来—— 古代机器人 西周时期 ，出现了能歌善舞的伶人， 这是我国最早记载的机器人。 春秋后期 ，鲁班曾制造过一只木鸟 ， 能在空中飞行“三日不下”。 机器马车 公元前2世纪 ，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机 器人──自动机。可以自己开门 ，还可以借助蒸汽唱歌。 汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪 ，而且发明了计里鼓 车。每行一里 ，车上木人击鼓一下 ，每行十里击钟一下。 2 机电工程学院 1.1 机器人的产生与发展 后汉三国时期 ，蜀国丞相诸葛亮成功地创 造出了“木牛流马”。用其运送军粮 ，支援前方 战争。 1738年 ，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明 了一只机器鸭。它会嘎嘎叫 ，会游泳和喝水 ， 还会进食和排泄。 写字机器人 1773年 ，自动书写玩偶、自动演奏玩偶等被连续推出。现 在保留下来的瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶 ，还定期 弹奏音乐供参观者欣赏。 3 机电工程学院 1.1 机器人的产生与发展 19世纪中叶出现了科学幻想派 和机械制作派 。1886年 《未来的 夏娃》问世。在机械实物制造方 面 ，1893年摩尔制造了“蒸汽人” ， “蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走 动。 1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“ 电 报箱”。可以回答一些问题。 4 机电工程学院 1.1 机器人的产生与发展 1. 机器人的由来 机器人一词的出现 ：1920年 ，捷克作家 Karel Capek科幻小说 《Rossum’s Universal Robots》 中 ，“Robota” （原意为劳役、苦工、奴隶 ）写成 了“Robot ” 。 小说故事情节：带感情 的机器 人消灭了人类 ，一对男女机器人 相爱 ，世界又起死回生。 小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到了日本、法国和 欧洲国家 ，机器人Robot这个名词就向全世界铺展开来。 5 机电工程学院 1.1 机器人的产生与发展 机器人学一词的出现 ：1950年、美国科幻作家 Isaac Asimov、 《我是机器人》首提Robotics 。 小说故事情节：2035 年智能型机器人 已被人类广泛利用，作为最好的生产工具 和人类伙伴 ，机器人在各个领域扮演着日 益重要的角色…… 机器人三原则 ：机器人研究人员、企 业等共同遵守的指导方针。