方差分量估计算例.docxVIP

图10-1181716 图10-1 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 A B C P1 P2 如图10-1边角网，点为已知点，为待定点，同精度独立观测了12个角度和6条边长，据分别列于表10-1和表10-2。先验测角中误差，先验边长测量中误差为。试按间接平差法进行赫尔默特方差分量估计，并求出： （1）观测值的方差估值； （2）待定点坐标平差值及其方差估值。 表10-1 基准数据表 点号 坐标（m） 至点 坐标方位角 ° ′ ″ 边长（m） X Y A B C 4899.846 8751.945 4548.795 130.812 1099.443 7572.622 B C 14 00 35.77 123 10 57.97 4001.117 7734.443 表10-2 观测值数据表 编号 角度观测值 ° ′ ″ 编号 角度观测值 ° ′ ″ 编号 边长观测值 m 1 2 3 4 5 6 84 07 38.2 37 46 34.9 58 05 44.1 33 03 03.2 126 01 55.7 20 55 02.3 7 8 9 10 11 12 74 18 16.8 77 27 59.1 28 13 43.2 55 21 09.9 72 22 25.8 52 16 20.5 13 14 15 16 17 18 2463.94 3414.61 5216.16 6042.94 5085.08 5014.99 设置本例题的目的：理解、熟悉赫尔默特方差分量估计方法的方差估计过程。 解： 分析：此题为边角网，因此，将角度、边长作为两类观测值，按照赫尔默特方差分量估计模型进行估计即可。 1．第一次平差（预平差） （1）第一次定权 设，则， （2）计算近似坐标 使用余切公式由和分别计算近似坐标，然后取平均值作为近似坐标；由和分别计算近似坐标，然后取平均值作为近似坐标。计算结果为 （3）计算误差方程的系数（见表10-3、表10-4） 方位角改正数方程： 系数量纲为： 边长误差方程： （系数无量纲） 表10-3 方位角改正数方程系数计算表 测 站 照准点 近似方位角 ° ′ ″ 近似边长(m) A D 72 06 20.18 2463.934 -0.80 0.26 0 0 E 146 24 36.05 5084.977 0 0 -0.22 -0.34 B D 156 01 44.79 3387.158 -0.25 -0.56 0 0 C D 282 15 55.86 5216.136 0.39 0.08 0 0 E 229 59 33.93 6042.806 0 0 0.26 -0.22 D E 174 38 22.09 5014.886 0.04 0.41 -0.04 -0.41 表10-4 边长方程系数计算表 测 站 照准点 近似方位角 ° ′ ″ 近似边长(m) A D 72 06 20.18 2463.934 0.31 0.95 0 0 E 146 24 36.05 5084.977 0 0 -0.83 0.55 B D 156 01 44.79 3387.158 -0.91 0.41 0 0 C D 282 15 55.86 5216.136 0.21 -0.98 0 0 E 229 59 33.93 6042.806 0 0 -0.64 -0.77 D E 174 38 22.09 5014.886 1.00 -0.09 -1.00 0.09 （4）误差方程组成（见表10-5） 角度误差方程： 设编号为的角度，测站点点号为，第一照准点点号为，第二照准点点号为，则角度误差方程按下式组成 其中 组成结果列于表7-5 边长误差方程： 设编号为的观测边长，两端点点号为和，则角度误差方程按下式组成 （系数无量纲） 表10-5 误差方程组成表 表10-5 误差方程组成表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 0.55 0.25 -0.80 -0.25 0.64 -0.39 0.80 -0.84 0.04 -0.04 -0.35