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第3章 复合运动 3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 3.2 变矢量的绝对导数与相对导数 3.3 点的复合运动的分析解法（不要求） 3.3.1 动点的运动方程 3.3.2 动点的速度和加速度合成的解析表达式 3.4 点的复合运动的矢量解法 3.4.1 速度合成定理 3.4.2 加速度合成定理 3.5 刚体的复合运动（不作为重点内容，简单介绍） 3.5.1 刚体平面运动的角速度合成定理 3.5.2 刚体平面运动可分解为平移和转动 3.5.3 某类刚体的平面运动分解为两个转动 作业 3.6 3.7 3.8 3.9 3.11 3.15 3.18 3.19 3.21 3.22 第3章 复合运动 本章主要内容： 第3章 复合运动 §3.1 绝对运动 相对运动 牵连运动 * * 9学时 速度分析 加速度分析 物体的运动具有相对性。 对于同一物体，若选取的参考空间不同，则其运动状态也就不同。 学习本章的意义： 在前面的章节中，对物体运动的研究都是在同一个参考空间中进行的。 本章将在两个不同的参考空间中讨论同一物体的运动，并给出物体在这两个参考空间中的运动量之间的数学关系式。 物体相对于甲空间的运动可视为其相对于乙空间的运动和乙空间相对于甲空间运动的复合运动。 本章介绍复合运动的基本知识。 复合运动是研究刚