第一章 生物医学传感器基础.ppt

传感器的基本特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 1 传感器的静态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 2 传感器的动态特性 传感器的干扰与噪声 传感器的干扰与噪声 传感器的干扰与噪声 传感器的干扰与噪声 传感器的干扰与噪声 传感器的干扰与噪声 传感器的干扰与噪声 传感器的干扰与噪声 传感器的干扰与噪声 2-2 传感器的动态参数的测定 阶跃响应法 给传感器输入一个单位阶跃信号，由一阶传感器和二级传感器的单位阶跃响应曲线确定动态特性参数。 A 一阶传感器的动态特性参数测试 确定一阶传感器时间常数?的最简单的办法，是在测得一阶系统的阶跃响应曲线后，取输出值达到稳定值63.2%所需的时间即为时间常数?。但是这种方法未考虑响应的全过程，所得结果不可靠，而且，也无法判断该传感器是否真正是一阶传感器。准确测定?值的方法如下： 令 则 由于Z与?呈线性关系，则根据y(t)值，作出Z与t的关系曲线，曲线的斜率在数值上等于-1/ ?。 2-2 传感器的动态参数的测定 这种方法充分考虑了瞬态响应的全过程。若传感器确实是一个典型的一阶传感器，则Z与t的关系曲线是一条严格的直线。当测得单位阶跃响应后，取若干组ti、yi(t)的值，计算出响应的Zi并依次在坐标上描点，如果所有各点均匀分布在一条直线上，说明该传感器是一阶传感器，否则就不是一阶传感器。 一阶传感器时间常数的测定 B 二阶传感器的动态特性参数测试 典型的欠阻尼二阶传感器的单位阶跃响应方程式表明，瞬态响应是以?d的角频率做自由振动的，?d称为单位阶跃响应的阻尼振荡角频率， 2-2 传感器的动态参数的测定 而其阻尼振荡周期为： 欠阻尼二阶传感器的单位阶跃响应曲线如右图所示。按照求极值的通用方法，可以求出每个振荡峰值所对应的时间t=0，?/?d，2?/?d,，…将t带入标准方程，经计算可求得最大过冲量 通过从单位阶跃响应曲线上测取最大过冲量M1，由上式即可求得阻尼度??。如果不仅能获得最大过冲量M1，而且还能测得单位阶跃响应的整个瞬变过程，那么就可利用任意两个过冲量求出阻尼度。 欠阻尼二阶系统阶跃响应 2-2 传感器的动态参数的测定 设过冲量Mi对应的时间为ti，过冲量Mi+n对应的时间为ti+n，而且ti和ti+n之间的间隔为n个整数nTd，则ti+n可用ti表示为： 将ti和ti+n代入方程，可得到 令 则 当 时， （其误差小于0.6%），则 2-2 传感器的动态参数的测定 若传感器确实是典型的二阶系统，用n=1、2、3…和对应的过冲量Mi、 Mi+n分别求出的阻尼度?值均应相等。若分别求出的阻尼度?值都不相等，则说明该传感器不是二阶系统。阻尼度?值之间的差别越大，说明该传感器与二阶传感器的差别就越大。 测定固有角频率?n时，先在二阶传感器的单位阶跃响应曲线上测取阻尼振荡周期Td，然后根据Td和阻尼度?，根据公式就可获得固有叫角频率 例2-8，给某加速传感器突然加载，得到的阶跃响应曲线如右图所示，求该传感器的阻尼度和固有频率 0.01s 2-2 传感器的动态参数的测