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第三章：力传感器 1.电阻应变式力传感器 2.压电式传感器 3.电容式传感器 4.电感式传感器 5.力传感器的应用 本节课重点内容：电阻应变式传感器 力传感器的应用 加速度传感器在汽车中的应用 加速度传感器安装在轿车上，可以作为碰撞传感器。当测得的负加速度值超过设定值时， 微处理器据此判断发生了碰 撞，于是就启动轿车前部的折叠式安全气囊迅速充气而膨胀，托住驾驶员及前排乘员的胸部和头部。 高分子压电电缆的应用演示 将两根高分子压电电缆相距若干米，平行埋设于柏油公路的路面下约5cm，可以用来测量车速及汽车的载重量，并根据存储在计算机内部的档案数据，判定汽车的车型。 1.荷重传感器原理演示 荷重传感器上的应变片在重力作用下产生变形。轴向变短，径向变长。 1.电阻应变式传感器工作示意图 金属箔式应变片的外形 总结与预习 电阻应变式传感器的工作原理 电子秤的校准：复习静性能的标定方法，全桥测量电路的原理 休 息 一 下 * * * * 装有传感器的假人 气囊 3.2、电阻应变式力传感器 R=ΡL/S 秤盘 弹性元件 电阻应变片 支架 3.2、电阻应变式力传感器 3.2、电阻应变式力传感器 弹性元件 电阻应变片 测量电路 显示仪表 力 F 应变ε 电阻变化ΔR 电压u 2.电阻应变式传感器工作原理框图 3.2、电阻应变式力传感器 3. 弹性敏感元件 作用：弹性敏感元件把力或压力转换成了应变或位移， 然后再由传感器将应变或位移转换成电信号。 F 固定点 电缆 性能要求： 良好的弹性、 足够的精度， 应保证长期使用和温度变化时 的稳定性 特性：1.刚度、 2. 柔度（灵敏度） 3. 迟滞（弹性滞后）、 4. 响应时间（弹性后效）、 3.2、电阻应变式力传感器 3.弹性敏感元件 分类：变换力的弹性敏感元件和 变换压力的弹性敏感元件。 3.2、电阻应变式力传感器 3. 弹性敏感元件 分类：变换力的弹性敏感元件和 变换压力的弹性敏感元件。 3.2、电阻应变式力传感器 4. 电阻应变片 电阻应变片的工作原理 电阻应变效应：当金属或者是半导体材料在外力作用下发生机械变形时 ，其电阻值将发生变化 的现象。 ΔR F Δl、ΔA 、Δρ 3.2、电阻应变式力传感器 4.电阻应变片 电阻应变片的结构及种类 电阻应变片的结构： 金属电阻丝应变片的基本结构 1-电阻丝；2-基片；3-覆盖层；4-引出线 电阻丝较细, 一般在0.015~0.06 mm, 其两端焊有较粗的低阻镀锡铜丝（0.1~0.2mm）4作为引线, 以便与测量电路连接。 右图中, l称为应变计的标距, 也称（基）栅长, a称为（基）栅宽, l×a称为应变计的使用面积。  3.2、电阻应变式力传感器 4.电阻应变片 电阻应变片的结构及种类 电阻应变片的结构： 3.2、电阻应变式力传感器 4.电阻应变片 电阻应变片的结构及种类 电阻应变片的种类： 金属属性 半导体式 丝式 箔式 纸基 胶基 应变片 薄膜型 体形 体型 薄模型 扩散型 外延型 Pn结及其它形式 3.2、电阻应变式力传感器 4.电阻应变片 电阻应变片的结构及种类 电阻应变片的种类： 金属丝弯曲部分可作成圆弧、锐角或直角, 如图所示。 弯曲部分作成圆弧（U）形是最早常用的一种形式, 制作简 单但横向效应较大。 直角（H）形两端用较粗的镀银铜线焊 接, 横向效应相对较小, 但制作工艺复杂, 将逐渐被横向效应小、 其他方面性能更优越的箔式应变计所代替 丝式应变片 （U）形 （H）形 箔式应变计的线栅是通过光刻、腐蚀等工艺制成很薄的金属薄栅（厚度一般在0.003～0.01mm）。与丝式应变计相比有如下优点: (1) 工艺上能保证线栅的尺寸正确、 线条均匀, 大批量生产时, 阻值离散程度小。 (2) 可根据需要制成任意形状的箔式应变计和微型小基长（如基长为0.1 mm）的应变计。 (3) 敏感栅截面积为矩形, 表面积大, 散热好, 在相同截面情况下能通过较大电流。 (4) 厚度薄, 因此具有较好的可挠性, 它的扁平状箔栅有利于形变的传递。 (5) 便于批量生产, 生产效率高。 3.2、电阻应变式力传感器 4.电阻应变片 电阻应变片的结构及种类 箔式应变片 电阻应变片的种类： 3.2、电阻应变式力传感器 4.电阻应变片 电阻应变片的种类及结构 3.2、电阻应变式力传感器 4.电阻应