定轴转动刚体角动量守恒.pptVIP

* 第5章 刚体的定轴转动 5.5 角动量守恒定律 * 5.5 对定轴的角动量守恒定律 一、质点系的角动量定理 质点系的角动量定理的微分形式： 质点系的角动量的时间变化率 质点受外力矩的矢量和 质点系的角动量定理的积分形式： 质点系所受的冲量矩 质点系的角动量增量 某给定参考点 内力矩成对相消，矢量和为零。 内 内 外 外 d 若各质点的速度或所受外力与参考点共面，则其角动量或力矩只含正反两种方向，可设顺时针为正向，用代数和代替矢量和。 可得：质点系的角动量守恒定律： 由质点系的角动量定理的积分形式： 若： 则： 或： 当质点系所受的合外力矩为零时，其角动量守恒。 二、刚体定轴转动的角动量定理角动量守恒定律 1、刚体定轴转动的角动量 O (所有质元的动量矩之和) 质点对点的角动量： 作圆周运动的质点的角动量： 强调：对于刚体的定轴转动，只能用角动量来描述，而不能用动量来描述。 2、刚体定轴转动的角动量定理 由转动定律： （角动量定理的积分形式） 　　定轴转动刚体所受合外力矩的冲量矩，等于其角动量的增量。 （角动量定理的微分形式） 非刚体定轴转动的角动量定理： 说明： 当变形体绕某轴转动时，若其上各点（质元）转动的角速度相同，则变形体对该轴的角动量为： 刚体定轴转动的角动量定理： （J 不变） （J 变） 角动量守恒定律是自然界的