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M7475B型平面磨床控制电路的改造 史文忠 厦门群鑫机械有限公司 【摘 要】M7475B型平面磨床是一种使用广泛的车床，多用于加工各种类型零件表面。本文采用了西门子S-700 PLC和三菱FR-A700变频器为控制，通过对M7475B型平面磨床的控制电路进行改造，从而实现“一体化”，自动化程度得到提高，以利于其更好的为生产服务。 【关键词】平面磨床 PLC 变频器 随着我国的经济飞速发展，社会对工业生产的产品要求不断地提高。平面磨床作为工业生产内的重要生产工具，与人们的工作和产生息息相关。对平面磨床的性能要求很精确。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。本文平面磨床设计使用可编程控制器(PLC)和变频器，使平面磨床功能变化灵活而强大，编程简单，故障少，噪音低。从而提高生产效率，降低了生产成本，系统趋向自动化，可以更好地为人民生活和生产服务。 一、平面磨床主要结构及运动形式 1、主要结构 磨床是用砂轮对工件的表面进行磨削加工的一种精密机床。其结构主要由床身、圆工作台、砂轮架和立柱等部分组成。它采用立式磨头，用砂轮的端面进行磨削加工，用电磁吸盘固定工件。 2、平面磨床的拖动系统 磨床的主运动是砂轮电动机M1带动砂轮的旋转运动。经给运动是工作台转动电动机M2拖动圆工作台转动。铺助运动是工作台移动电动机M3带动工作台的左右移动和磨头升降电动机M4带动砂轮架沿立柱导轨的上下移动，磨床的砂轮和工作台分别由单独的电动机拖动，并用继电器，接触器控制，属于纯电气控制。 砂轮电动机M1只要求单方向旋转。由于容量较大，采用Y-△降压启动以限制启动电流。 工作台转动电动机M2选用双速异步电动机来实现工作台的高速和低速旋转，以简化传动机构。工作台低速转速时，电动机的定子绕组接成△形，转速为940r／min。工作台高速旋转时，电动机定子绕组接成Y形，转速为1440 r／min。 工作台正反转电动机M3、磨头升降电动机M4快速移动电动机，由继电器控制它们正反转。 通过KA2是否得电控制电磁吸盘的励磁，退磁采用电子线路控制。为了加工后能将工件取下，要求圆工作台的电磁吸盘在停止励磁后自动退磁。 二、 电气控制线路分析 1、主电路分析 M74750B型平磨床的三相交流电源由低压断路器QF引入，由图1可知主电路共有五台三相交流异步电动机。M1是砂轮机电动机，由接触器KM1、KM2控制实现Y-△降压启动，并由低压断路器QF兼做短路保护。M2是工作太转动电动机，由KM3和KM4控制其低速和高速运转，由熔断器FU1实现短路保护。M3是工作台移动电动机，由KM5、KM6控制其正反转，实现工作台的左右移动。M4是磨头升降电动机，由KM7KM8控制其正反转。冷却泵电动机M5 的启动停止由插接器X和接触器KM9控制。5台电动机均用热继电器做过载保护。M3M4和M5共用熔断器FU2作短路保护。 2、控制电路的分析（如图1所示） 控制电路由控制变压器TC1的一组抽头提供220V的交流电压，由熔断器FU3作短路保护。 （1）零电压保护 磨床中工作台转动电动机M2和冷却泵电动机M5的启动和停止采用无自动复位功能的开关操作，当电源电压消失后开关仍保持原状。为防止电压恢复是M2M5自行启动，线路中设置了零压保护环节。在启动各电动机之前，必须先按下SB2（14区），零压保护继电器KA1得电自锁，其自锁常开触头接通控制电路电源。电路断电时，KA1释放；当恢复供电时，KA1不会自行得电，从而实现零压保护。 图1 7475B型平面磨床主电路 图2 7475B型平面磨床控制电路 (2)砂轮电动机M1的控制 合上电源开关QF（1区），将工作台高、低速转换开关SA1（23—25区）置于零位，按下SB2使KA1通电吸合后，再按下启动按钮SB3（16区），KT和KM1同时得电动作，KM1的常闭辅助触头（19区）断开对KM2联锁，的常开辅助触头闭合自锁，其主触头闭合使电动机的定子绕组接成Y形启动。 经过延时，时间继电器KT延时断开的常闭触头（20区）断开，KM1断电释放，M1失电作惯性运转。KM1的常闭辅助触头(19区)闭合为KM2得电作准备。同时KT延时闭合的触头(21区)闭合,接触器KM2得电动作并自锁,其主触头(4区)闭合使M1的定子绕组接成△形；而KM2的另一对常开辅助触头(22区)闭合,KM1从新得电动作,将电动机M1电源接通,使电动机定子绕组接成△形进入正常运行状态。 该控制线路在电动机M1的定子绕组Y-△转换的过程中，要求KM1线断电释放，然后KM2得电吸合，接着KM再得电吸合。其原因是接触器KM2的触头容量（40A）比KM1（75A）小，且线路中用KM2的常闭辅助触头将电动机M1的定子绕组接