第四章__刚体的定轴转动.pptVIP

解（1） 例 一条缆索绕过一定滑轮拉动一升降机，滑轮半径 , 如果升降机从静止开始以 加速度上升, 求 （1）滑轮角加速度；（2） 时角速度及转过的圈数；（3） 时轮缘上一点的加速度. 已知： r 求（2） 时角速度及转过的圈数； 求（3） 时轮缘上一点的加速度. r 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 它是自然界的普遍适用的规律. 花样滑冰 跳水运动员跳水 飞轮 航天器调姿 解: 系统角动量守恒 例1 两个转动惯量分别为 J1 和 J2 的圆盘 A和 B. A 是机器上的飞轮, B 是用以改变飞轮转速的离合器圆盘. 开始时, 他们分别以角速度ω1 和ω2 绕水平轴转动. 然后,两圆盘在沿水平轴方向力的作用下.啮合为一体, 其角速度为 ω, 求 齿轮啮合后两圆盘的角速度. 解: 碰撞前 M 落在 A点的速度 例2 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端 A, 并把跷板另一端的演员 N 弹了起来.设跷板是匀质的, 长度为 l , 质量为 , 跷板可绕中部支撑点 C 在竖直平面内转动, 演员的质量均为 m. 假定演员 M 落在跷板上, 与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞 .问演员 N 可弹起多高 ? l l/2 C A B M N h 碰撞后的瞬间, M、N具有相同的线速度 M、N和跷板系统角动量守恒 演员 N 达到的高度 l l/2 C A B M N h 例3 质量很小长度为l 的均匀细杆, 可绕过其中心 O 并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动 . 当细杆静止于水平位置时, 有一只小虫以速率 垂直落在距点 O 为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点 A 爬行. 设小虫与细杆的质量均为m. 问: 欲使细杆以恒定的角速度转动, 小虫应以多大速率向细杆端点爬行? 解: 碰撞前后系统角动量守恒 角动量定理 考虑到 力矩的功 一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 二 力矩的功率 三 转动动能 四 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 速度 加速度 角速度 角加速度 质量 m 转动惯量 动量 角动量 力 力矩 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 例1 有一吊扇第一档转速为 n1 = 7rad/s, 第二档转速为 n2 = 10rad/s. 吊扇转动时要受到阻力矩 Mf 的作用,一般来说, 阻力矩与转速之间的关系要由实验测定, 但作为近似计算, 我们取阻力矩与角速度之间的关系为 Mf = k ? 2, 其中系数 k = 2.74×10-4 N·m·rad-2·s2 . 试求（1）吊扇的电机在这两种转速下所消耗的功率; （2）吊扇由静止匀加速地达到第二档转速经历的时间为 5s . 在此时间内阻力矩做了多少功 ? 解 （1） 解: 吊扇由静止作匀角加速度运动 阻力矩做功 在 t ＝ 5s 时间内 已知: n1 = 7rad/s, n2 = 10rad/s; Mf = k ? 2, k = 2.74×10-4 N·m·rad-2·s2. 求（2）吊扇由静止匀加速的达到第二档转速经历的时间为 5s . 在此时间内阻力矩做了多少功 ? 例2 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ? 解: 把子弹和竿看作一个系统 . 子弹射入竿的过程系统角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和 地球为系统 ，机械能守恒 .