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第六章 刚体的简单运动 §6–2 刚体的定轴转动 加速转动与减速转动的判断 一 定轴转动 1 在刚体运动的过程中， §6–2 刚体的定轴转动 2 该固定不动的直线称为转轴。 若刚体上或其延伸部分上有一 条直线始终不动， 具有这样一种特征的刚体的运动称为刚体的定轴转动 简称转动 二 运动方程 角速度 角加速度 角速度 角加速度 思考什么情况下刚体是加速转动? 什么情况下刚体减速转动? §6–2 刚体的定轴转动 转角 角速度 角加速度代数量 正负规定要一致 图示 ！联想到了什么？ §7–3转动刚体内各点的速度和加速度 一 转动刚体内各点的速度和加速度的计算 1 速度计算 A vA vB B D vD O w 各点速度的大小与该点 到轴心的距离成正比 速度的方向垂直于该点到 轴心的连线，指向图形 转动的一方。 §7–3转动刚体内各点的速度和加速度 一 转动刚体内各点的速度和加速度的计算 速度计算的逆运算 vB B w O §6–3转动刚体内各点的速度和加速度 一 转动刚体内各点的速度和加速度的计算 2 加速度计算 w O an 各点切向加速度的大小与该点到轴心的距离成正比 方位垂直于该点到轴心的连线， 各点法向加速度的大小 与该点到轴心的距离 成正比 方向指向轴心 M v a? 指向由角加速度转向确定 §6–3转动刚体内各点的速度和加速度 一 转动刚体内