第一章 传感器的特性.pptVIP

第1章 传感器的特性 1.1传感器的静态特性 1.2传感器的动态特性 本章要点 被测量（X）的两种形式： 静态量：被测量处于稳定状态或缓慢变化状态。 动态量：被测量随时间变化。 传感器的输入输出特性: 静态特性：传感器在静态工作状态下的输入输出特性。即输入量是静态量，输出量是输入量的确定函数。通过静态性能指标来表示。 动态特性：输入量是动态量，反映传感器对输入量的响应特性。 §1.1 传感器的静态特性 传感器的静态特性 1.1.1 线性度（linearity） 补充概念 1.1.1 线性度 (5)最小二乘线性度 1.1.2 迟滞（hysteresis） 1.1.3 重复性（repeatability） 1.1.5 分辨率和阈值 1.1.6 稳定性 (1.1.7温度稳定性) 1.1.8 多种抗干扰能力 1.1.9 静态误差 1.1.9 静态误差 §1.2 传感器的动态特性 1.2.1 动态特性的一般数学模型 1.2.2 传递函数 1.2.3 正弦输入时的频率响应 1.2.4 阶跃输入时的时间响应 § 1.2.1 动态特性的一般数学模型 高阶常系数线性微分方程： § 1.2.2 传递函数 § 1.2.3 正弦输入的频率响应 两种标准输入： 正弦输入：频率响应特性（稳态响应、频域响应）。 阶跃输入：时间响应特性（瞬态响应）。  频率响应就是在稳定状态下，B/A幅值和相位φ随ω而变化的特性。 ㈠ 零阶传感器 ㈡ 一阶传感器 一阶系统幅频相频特性分析 典型的一阶系统 ㈢ 二阶传感器 两边各除以a0，并以D=d/dt代入： 讨论： 二、正弦输入下的响应 与频率响应特性有关的指标 通频带（频响范围，频带）：幅频特性曲线偏离理想直线不超过允许公差带 所对应的频率范围。 工作频带ωg1或ωg2：幅值误差小于所规定的允许误差（±5%或±10%）所对应的频率范围。 相位误差：在工作频带范围内，传感器实际输出与输入间的相位误差。 频域的各项动态性能指标 传感器工作频率确定的例题 已知：某一阶传感器的传递函数 1.2.4、阶跃输入时的时间响应 一、 一阶传感器的阶跃响应 二、 二阶传感器的阶跃响应 第一种情况：过阻尼 第二种情况：临界阻尼 与阶跃响应有关的指标 时间常数τ：输出值由零上升到稳态值的63.2%所需的时间。 上升时间Tr：输出值从稳态值的10%上升到90%所需的时间。 建立时间Ts：建立起一个足够精确的稳态响应所需的时间。例如：百分之二建立时间，输出值到达稳态值的98%所需的时间。 过冲量a1(超调量)：响应曲线第一次超过稳态值的峰高。 传感器性能指标 第１章 本章要点 第１章 本章要点 1、理论拟合 2、端点拟合 3、端点平移拟合 当输入被测量的频率w变化时，传感器的稳态响应的幅频特性和相位特性随之而变。 当w＝0时，归一化幅值增益A(0)=1，相位差为0， ，即传感器的输出信号并不衰减。 当w增大时，归一化幅值增益逐渐减小，相位差由0变负，绝对值逐渐增大。这表明传感器传感器输出信号的幅值衰减增强，相位误差增大。 当w无穷，幅值增义衰减到0，相位误差达到最大－90度。 一阶传感器对于正弦周期输入信号的响应是与输入信号的频率密切相关的。当频率较低时，传感器能够在幅值和相位上较好的跟踪输入量；反之，当频率较高时，传感器就很难在幅值和相位上跟踪输入量，而出现较大的幅值衰减和相位延时。因此必须对输入信号的工作频率加以限制。 c k Kx(t) y 下页 上页 下页 上页 令： 下页 上页 书18页倒数第二行改动 下页 上页 (1-38)印错 1）当w＝0时，相对幅值误差＝0，相位误差＝0。即传感器的输出信号不失真，也不衰减。 2）当w＝wn时，相位误差为－90。 3）当w趋于无穷时，幅值增益衰减到0，相位延时达到最大，为－180。 4）幅值特性曲线是否出现峰值取决于传感器阻尼比系数的大小。 下页 上页 阻尼比对传感器频率特性影响很大 时，ω/ω0=1处增益最大，称为谐振。特别在ζ→0处，增益→∞。 　　　　　时，不出现谐振，增益随ω/ω0提高而单调下降。 ζ越大，相位差滞后变化越平缓。当ω=ω0时，φ（ω0）=-900 ，与ζ无关。 一般取ζ=0.6～0.8 ω/ω0 = 3 ～5 可得较小的动态误差。 如何确定传感器的工作频率范围？ 传感器的工作频率范围与什么量有关？ 下页 上页 B/A 下页 上页 输入 一阶 二阶 下页 上页 下页 上页 0.708 0.95 1.1 1.0