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RTK技术在工程测量当中的应用及探讨 1．前 言 （RTK) Real Time Kinematic实时动态测量定位技术是基于载波相位观测值的实时动态GPS定位技术,它是GPS测量技术发展中的一个新突破,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度的技术。RTK技术在工程项目中的应用有着十分广泛的前景，结合具体的测量工程项目，本文从RTK技术的工作原理及模式出发，并对其在工作中的优缺点各个应用方面进行了叙述。由于RTK技术它可以实时提供观测点的三维坐标，同时也可以知道观测点的定位质量。工作又不受通视条件、地形条件、时间条件等限制，因此在工程测量应用中就有着极大的发展空间。通过对道路放样、土地勘测定界及矿山测量其工作效率和成果的可靠性就显现出来。 同时RTK定位技术在工程测量多方面的应用将极大地提高测量工作效率和成果的可靠性 ,这样的作业方式它将对传统的作业理念予以新的更新，随着其技术的不断成熟和完善 ,比将推动测绘事业更快向前发展。 2. RTK技术概述 　 2.1 RTK技术简介 　　差分GPS定位技术是一种高效的定位技术，它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，另一台用来测定未知点的坐标——称移动站，基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站，移动站根据这一改正数来改正其定位结果，从而大大提高定位精度。 RTK（Real Time Kinematic）技术是载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，它又分为修正法和差分法，修正法是将基准站的载波相位修正值发送给移动站，改正移动站的接受到的载波相位，再解求坐标，也称准RTK。差分法是将基准站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算坐标，也称真正的RTK。　　　　　　　RTK工作原理及模式 　　RTK的关键技术主要是初始整周模糊度的快速解算，数据链的优质完成实现高波特率数据传输的高可靠性和强抗干扰性。 2.2 RTK正常工作的基本条件： (1)基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号。 (2)基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号。 (3)基准站和移动站要连续接收GPS卫星信号和基准站发出的差分信号。移动站迁站过程中不能关机，不能失锁。否则RTK须重新初始化。 2.3 RTK的精度 RTK技术采用求差法降低了载波相位测量改正后的的残余误差及接收机钟差和卫星改正后的残余误差等因素的影响，使测量精度达到厘米级，一般系统标称精度为1cm+2ppm。工程实践和研究均证明RTK能达到厘米级精度 2.3.1　RTK的平面精度：通过对徕卡Trimble-RTK的研究表明：A、数据链信号接收半径超过15公里，但RTK测量结果只在4公里的范围内保持了较高精度（用全站仪检查其中误差在5cm 以内），4公里以外的测量结果误差明显增大，测量结果不可靠。B、 接收到的卫星数目越少，测量结果标准差越大，但只要能接收到5颗以上卫星，得出的固定解就能达到仪器标称精度。　　2.3.2　RTK的测高精度：为检验Trimble5700SSE（OTF）（标称精度为垂直20mm+2ppm），通过292个点的观测误差分析，得出　　（1）高程观测平均值为93.895m，标准差为8mm。最大值为93.921m，最小值为93.866m，有97%的数据中误差小于20mm。即RTK的固定解能达到仪器标称精度。　　（2）当VDOP2时，观测结果最优，当VDOP＞4时，标准差明显增大，但仍优于标称精度，可见卫星分布对高程精度有影响，但影响不大。　　（3）当接收卫星数目超过6颗时，标准差变化不显著，当接收卫星数目为5颗时，标准差明显增大，但仍优于标称精度。　　（4）可见，只要接收卫星数目超过5颗，VDOP4，能得出固定解，这种RTK就能达到测高标称精度。 　　 （5）在2007年对ASHTECH轨迹RTK系统进行测试，结果表明，RTK测得的X、Y平面坐标同精确值之差的平均值为4 2.4 RTK数据链的传输特性及RTK适用范围 　　要使RTK连续快速地获得固定解，就必须使RTK移动站连续、可靠、快速地接收到基准站发来的数据链信号，数据链传输的高可靠性和强抗干扰性主要受地形地势的影响。目前，RTK系统的数据传输多采用超高频（JHP）和高频（HF）播发差分信号，这三种频率的特点如表1所示。 　　 表1 　三种频率信号的特点 频段 UHF VHF HF 传播方式 直线传播 直线传播 电离层反射 随上传播距离[1]（KM） 0-50 50-100 100 绕射性能 很小 很小 大 盲区 无 无 有 噪声 很小 很小 大 投资比 1 1 50 　　采用30w电台　　目前，在国际测绘