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压电式测力传感器——梁式力传感器 FF固定点固定点电缆 图1 F F 固定点 固定点 电缆 等强度弹性元件的悬臂梁如图3-4所示：梁的固定端宽度为，自由端宽度为，梁长为，梁厚为。当集中力作用在自由端时，距作用力任何距离x的截面上的应力相等。因此，沿着梁的长度方向上的截面抗弯模量的变化与弯矩的变化成正比，即 ……………………………………………（3.1） 图2 等强度弹性元件的悬臂梁 在等强度的设计中，往往采用矩形截面，保持截面厚度不变，只改变梁的宽度。设沿梁长度方向上某一截面到力的作用点的距离为，为与值相应的梁宽，则等强度梁各点的应变值为 ………………………………………………………（3.2） 式中：为传感器的弹性模量。 如果当电桥的供电电压为时，其输出电压为 ………………………………………………………（3.3） 带入上式消去，可得 …………………………………………………（3.4） 整理可得： ……………………………………………………（3.5）粱式力传感器弯曲悬臂梁结构，外形高度低，结构强度高。用于拉伸力或压缩力测量，抗偏、抗侧向力强； 防尘密封，量程范围广，精度高，性能稳定可靠，安装使用方便；拉式或压式承载；适用于电子秤、衡器等各种测力/称重的工业自动化测量控制系统。