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第二章 轴心受压构件的弯曲屈曲 (flexural buckling of axial compressed members);§2-2 理想轴压杆的弹性屈曲(perfect columns);则力矩平衡方程为:;否则方程的解为0,没有意义。;参数kn或Pcrn在数学上称为固有值、本征值或特征值(eigenvalue)。
在参数取特征值时,方程有非0解,所以数学上也叫求解特征值问题。;2)边界效应与计算长度的概念
(boundary conditions and effective length concept)
(求解两端为任意支承情况时的临界力);则方程的通解为:;工况一:两端嵌固轴心压杆
有:;则:
因此有:
由第一式得:
第二式为超越方程,需采用数值解法或图解法
在坐标系中分别画出曲线 和 ,其交点即为方程的解。;取最小值得:;工况二:一端铰接、一端嵌固的轴心压杆
有:;采用图形曲线法得:;工况三:一端嵌固、一端自由的轴心压杆
有:;工况四:一端嵌固、另一端侧向可动但不转动的轴心压杆
有:;工况五:一端铰支、一端侧向可动但不转动的轴心压杆
有:;注:从上述五种工况的结果可以看出,临界力Pcr可表达为:;临界应力:
其中:
屈曲临界应力与
长细比的关系:;§2-3 轴心受压构件的大挠度理论;2)大挠度理论的解
应采用特殊的变换和数值解法才能求解。
(大多数非齐次微分方程都没有解析解)
可以得到大挠度理论轴心受压构件的荷载挠度曲线;3)几点结论
当PPE时,小、大挠度理论都表明构件处于直线稳定平衡状态;
当P≥PE时,小挠度理论只能指出构件处于随遇平衡状态,只能给出分岔点和屈曲变形形状,不能给出确定的挠度值;而大挠度理论不仅能说明构件屈曲后仍处于稳定平衡状态,而且可以得到不同时刻的荷载与挠度关系;
大挠度理论使用了弹性假设,因此屈曲后荷载有所提高,但当挠度达到构件长度3%以上时,跨中弯曲应力将使截面进入弹塑性状态,出现下降段,如上图所示。因此轴心压杆的屈曲后强度提高时没有意义的。;§2-4 理想轴心压杆的弹塑性屈曲
(inelastic buckling);临界长细比(为弹性失稳和弹塑性失稳的分界点)
若令:;轴心压杆弹塑性失稳的计算理论
切线模量理论,1889,Engesser. F, Et
双模量理论,1895,Engesser. F, EtErE
Shanley理论,1946,Shanley. F. R, 广泛用于解决稳
定的分岔失稳问题,或板的非弹性屈曲。
Shanley证明:切线模量屈曲荷载是弹塑性屈曲荷载的下限,而双模量屈曲荷载为其上限。实际试验结果更接近于切线模量理论。;2)切线模量理论
Tangent Modulus Theory, 1889年Engesser提出;最后一条假设认为:达到弹塑性失稳荷载Pt后,构件微弯时荷载还略有增加,而且增加的平均轴向应力正好抵消因弯曲而在1-1截面右侧边缘产生的拉应力。
即:凹面压应力增加为Δσmax;
凸面压应力增加量正好为0。
作用于1-1截面上的压力为:;作用于1-1截面上的内力矩为:;任意截面i上的内力(弯矩和轴力)对原点的平衡方程为:
代入前面推导得到的轴力和弯矩,则
求解微分方程,得:
其中Pt和Et均为未知,需要迭代求解。;3)双模量理论
Double Modulus Theory, 1895年Engesser提出; 在加载区距弯曲轴z1处:
在卸载区距弯曲轴z2处:; 1-1截面上的压力:
认为
由上式可以求出中性轴的位置; 1-1截面上的内力矩:;任意截面i上的内力(弯矩和轴力)对原点的平衡方程为:
代入前面推导得到的轴力和弯矩,则
求解微分方程,得:
其中 为折算模量。;注:
若求 ,故需反复迭代计算;
对于矩形截面
对于工字形截面腹板很薄时,绕强轴的
Pt小于Pr,曾认为双模量理论更为完善,但研究表明Pt更接近试验结果。
原因是:非理想轴心压杆都存在微小缺陷,屈曲时弯曲凸面不出现反号应变。;4)Shanley理论 1946年;铰模型如图,铰的弹性模量为E,切线模量为Et,铰的肢长为h,肢距h,每肢面积为A/2;
当P达到临界时,由直杆变为微弯,引起铰的左右肢杆应变为ε1和ε2,两肢变形如图 ;
构件挠度为;铰链处外力矩:
铰链处内力矩:
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