系统微分方程的建立与求解.docVIP

§2.2 系统微分方程的建立与求解 主要内容 复习求解系统微分方程的经典法、物理系统的模型、微分方程的列写、n阶线性时不变系统的描述、求解系统微分方程的经典法 一．物理系统的模型 许多实际系统可以用线性系统来模拟。 若系统的参数不随时间而改变，则该系统可以用线性常系数微分方程来描述。 二．微分方程的列写 根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 对于电路系统，主要是根据元件特性约束和网络拓扑约束列写系统的微分方程。 元件特性约束：表征元件特性的关系式。例如二端元件电阻，电容，电感各自的电压与电流的关系，以及四端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。 网络拓扑约束：由网络结构决定的电压电流约束关系, KCL,KVL. 三．n阶线性时不变系统的描述 一个线性系统，其激励信号 与响应信号 之间的关系，可以用下列形式的微分方程式来述 若系统为时不变的，则C，E均为常数，此方程为常系数的n阶线性常微分方程。 阶次：方程的阶次由独立的动态元件的个数决定。 四．求解系统微分方程的经典法 分析系统的方法：列写方程，求解方程。 求解方程时域经典法就是：齐次解+特解。 经典法 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 特 解：根据微分方程右端函数式形式，设含待定系数的特解函数式→代入原方程，比较系