CMOS模拟集成电路设计-稳定性和频率补偿.ppt

CMOS模拟集成电路设计 稳定性和频率补偿 提纲 1、概述 2、多极点系统 3、相位裕度 4、频率补偿 5、两级运放的补偿 1、概述 反馈系统存在潜在不稳定性 振荡条件（巴克豪森判据） 增益交点 相位交点 波特（Bode）图 极点位置与稳定性的关系 单极点系统 2、多极点系统 两极点系统 三极点系统 3、相位裕度 稳定的边缘情况 例如，在GX处，相位=-175° 相位裕度对反馈系统稳定性的影响 4、频率补偿 增大PM的方法 单级运放的频率补偿 单级运放的频率补偿（续） 单级运放的频率补偿（续） 单级运放的频率补偿（续） 单级运放的频率补偿（续） 5、两级运放的补偿 极点分析 密勒补偿 密勒补偿（续） 密勒补偿（续） 带补偿的两级运放的转换 小结 反馈系统存在潜在不稳定性 二级运放设计实例（optional） 约束条件 电源电压 工艺 温度 设计步骤 0. 确定正确的电路偏置，保证所有晶体管处于饱和区。 设计步骤（续） 1.根据需要的PM＝60deg求Cc （假定?z10GB） 2.由已知的Cc并根据转换速率的要求（或功耗要求）选择ISS（I5）的范围； 3.由计算得到的电流偏置值(I5 /2),设计W3/L3（ W4/L4 ）满足上ICMR（或输出摆幅）要求，即饱和区条件； 4. 验证M3处镜像极点是否大于10GB 5.设计W1/L1（ W2/L2 ）满足GB的要求 6. 设计W5/L5满足下ICMR（或输出摆幅）要求； 设计步骤（续） 7. 根据?p22.2GB 计算得到gm6；并且根据偏置条件VSG4=VSG6计算得到M6的尺寸 8.根据尺寸和gm6计算I6，并验证Vout,max是否满足要求 9. 计算M7的尺寸。并验证Vout,min是否满足要求； 10.验证增益和功耗 11.若增益不满要求，降低I5和I6或提高M2、M6尺寸等措施，但重复以上步骤进行验证。 12.SPICE仿真验证 在相同跨导和相同的过驱动电压的情况下，M7（PMOS）的W比M3或M4（PMOS）的W大 存在前馈通路：Right-half plane zero (One source of zeros is from multiple paths from the input to output): 在考虑零点时， Arctg(0.1)=5.7 实际上，消除非主极点很难做到，在计算后，需要仔细仿真。 Rs是第一级的输出电阻Rout1 Buffer的输出电阻1/gm2 C=0时，omiga2＝1/(RLCL) C＝Cc时，Cc提供了一条交流通路，在Rl处看电阻，等于Rs||1/gm9||Rl，有1/GBCc约为0，omiga2＝gm/Cl, 1/gmRl将此极点推离远离原点位置 补偿时，让第二极点＝GB；等于GB时，PM＝45deg。 实际上，消除非主极点很难做到，在计算后，需要仔细仿真。 Buffer的输出电阻1/gm2 PX往外推； GX往里推； * 提纲 概述 1、在ω1下，围绕环路的相移能大到使反馈变为正反馈 2、环路增益足以使信号建立 概述 在一般反馈电路的处理中，β小于或等于1，且与频率无关；当β1，幅值曲线会下移，增益交叉点会向原点方向移动，系统更易稳定。因此，常分析βH=H （β=1）的相位图和幅值图。 概述 1、在每个零点频率处，幅值曲线的斜率按20dB/dec变化；在每个极点频率处，其斜率按－20dB/dec变化。 2、对一个在左半平面的极点（零点）频率ωm ，相位约在0.1 ωm处开始下降（上升），在ωm处经历－45°（ ＋45）的变化，在大约10 ωm处达到－90 °（ ＋90 °）的变化。右半平面的情况，反之。 右半平面的零点对反馈系统的稳定性更加有害，因为它提高增益，但延迟相位。 概述 每个极点频率表示为sp=jω P +σp，冲击响应包含exp(jω P +σP)，如图 具有位于右半平面的极点的反馈放大器是不稳定的； 概述 单极点系统是稳定的。 多极点系统 两极点系统是稳定的，但裕度不大。 多极点系统 三极点系统可能是不稳定的。 ↓β 附加的极点（和零点）对相位的影响比对幅值的影响更大。 相位裕度 得到 相位裕度（PM）：定义为 PM=180°+∠βH(ω= ω1) 其中， ω1为增益交点频率 相位裕度 当PM=45°时， 当PM=60°时， 当PM=90°时， 频率补偿 减少极点数, PX往外推 减小带宽, GX往里推 频率补偿 以右图的电流镜作负载的差动共源共栅运放为例， 估计极点： Out，A，N，X（Y） 频率补偿 Bode图，β＝1 频率补偿 方法： 增加负载电容，即调整主极点 避免镜像极点 第一非主极点，必须离原点尽量远（大于等于GB） 频率补偿 ↑