工程实践与科技创新3B任课老师姜建民-上海交通大学电气工程试验.pdf

工程实践与科技创新 3B 电气自动化控制系统设计和实践 软硬件平台介绍 任课老师 姜建民 工程实践与科技创新3B A 平台介绍 B 通讯方式介绍 C 平台布线系统介绍 D 实验安排和教学进度 工程实践与科技创新器件平台介绍 小型PLC CANopen总线 （主站） Modbus总线 伺服电机驱动器 （从站） 触摸屏 伺服电机 Twido PLC 运动控制系统设备平台 M340 Modbus总线 以太网 伺服电机驱动器 触摸屏 伺服电机 M340 PLC运动控制系统设备平台 运动控制平台的通讯方式介绍 在先前两张图片的总线连接图中涉 及到实验平台的三种通讯方式： M340 （1）以太网：主要用于触摸屏与PLC之 间的通讯，在定义了触摸屏的网络地址 后可以通过触摸屏控制PLC。 以太网 （2）MODBUS :主要用于M340 PLC与伺服 驱动器LXM05A之间的通讯。 触摸屏 （3）CANOPEN：可以用于Twido PLC 与 伺服驱动器的连接和通讯 （4）USB下载线：在PC机上编写好程序 后通过USB线（也可以以太网）下载到 PLC中，同时能用于在线监测。 Twido实验平台PLC Twido实验平台PLC基本信息 本实验采用Twido PLC 型号为TWDLCAE40DRF 采用电源：24VDC，100…240 VAC， 通讯协议：Modbus，CANopen， Ethernet （两种40点一体型本体 内置） 。 Twido PLC Twido实验平台PLC基本信息 本设备为一体型40 I/O 控制器，主要配置如下： 具有24个数字量