转子动力学求解转子临界转速与固有频率.pptVIP

转子动力学求解转子临界转速与固有频率 背景 旋转机械在当今机械行业有着非常广泛的应用，如水轮机、汽轮机、加工车床和机械传动轴系等。转子是旋转机械的主要部件。旋转轴系转子存在自身固有频率，当转子旋转频率接近或等于其固有频率时，旋转系统会发生剧烈振动，这时的转速称为临界转速。临界转速的求解是转子动力学中非常重要的研究课题。 计算方法 目前对临界转速的计算方法主要有： 传递矩阵法 先把转子分成若干段，每段左、右端四个截面参数（挠度、挠角、弯矩和剪力）之间的关系可用该段的传递矩阵描述。如此递推，可得系统左右两端面的截面参数间的总传递矩阵，再由边界条件和固有振动时有非零解的条件，藉试凑法得出各阶临界转速，并随后求得相应的振型。 有限元法 将连续系统分割成适当大小的单元，单元内的位移等状态量用以节点的相应状态量为未知数的一系列函数表示，使系统的能量之差即动能、势能之差为最小来调整节点的状态，从而得到相应的矩阵方程。 案例选取 选取一篇硕士论文《高速列车传动齿轮箱齿轮转子动力学特性研究》中传动齿轮箱中低速轴进行研究。 实际的转子是一个质量连续分布的弹性系统，具有无穷多个自由度。在转子动力学中经常把转子简化为具有若干个集总质量的多自由度系统。即沿轴线把转子质量及转动惯量集总到若干个节点上，这些节点一般选在叶轮、轴颈中心、联轴器、轴的截面有突变处以及轴的端部等位置，并按顺序编号。 模型离散化