机械原理设计六杆机构c源程序.docxVIP

#includeiostream.h #includemath.h #define PI 3.1415926 double n 1=420, a=0.18, b二0.09,LI =0.1, L2=0.38, L3=0.42, L4=0.38, Lce=0.21,Lde=L3-Lce, m3= 11, m4= 10, m5= 11, Lds3=0.07, Les4=0.19, Js3=0.02, Js4=2. double a 1 ,a2,a3,a4;〃各杆的位置角度 double tl,t2,t3,t4;〃 各杆的角速度 double sl,s2,s3,s4;〃各杆的角加速度 double xf,vf,af;〃滑块的位移，速度,加速度 double A,B,C,D,E; double g=9.81; double Pr; double Func_360(double z) { if(z0) return z=z+360; else return z; } double Func_2PI(double z) { if(z0) return z=z+2*PI; else return z; } double Angle_To_Radian(double z)〃角度转弧度 { z=PI*z/18(); rctum z; } double Radian_To_Angle(double z