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- 约 64页
- 2019-11-09 发布于天津
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PROFIBUS PA 现场总线产品开发;PROFIBUS PA 技术概述
PROFIBUS PA 产品开发流程
PROFIBUS PA 产品的测试与认证;PROFIBUS DP 技术概述;PROFIBUS DP通信技术
PROFIBUS PA
设备组态集成技术;1类主站
主要是控制器设备,负责和连接在总线上的I/O从站设备进行循环数据通信
决定总线通信参数,如波特率,站响应延迟等
主站之间轮流持有令牌,永久存在于应用系统中,对系统控制器决定作用
2类主站
主要是系统诊断工具,和总线上的设备进行非循环数据通信
和其他主站轮流持有令牌,但不必永久地存在于系统中,仅在需要时加入系统中;从站
主要作为分散的外围I/O设备
被动地响应主站的请求数据
不持有总线令牌,不主动发送数据;PROFIBUS 通信技术——站间通信;PROFIBUS 通信技术——数据帧格式;PROFIBUS 通信技术——数据帧格式;PROFIBUS 通信技术—DPV0;参数化阶段,主站通过SET_PRM服务对从站进行参数化配置
组态检查阶段,主站通过CHK_CFG服务使用预设的组态数据和从站的实际组态数据进行比较
数据传输阶段,在参数化和组态检查成功后,主站和从站进入数据交换(DATA_EXCH)状态
在以上三个阶段中,主站可以通过GET_DIAG和GLB_CMD对从站进行诊断和发送控制命令;PROFIBUS 通信技术—DPV0;标准的诊断数据,6个字节,包括状态字节,主站地址,设备标识等信息
设备相关诊断数据,设备自身诊断,如设备温度,低压指示数据
模块相关诊断数据,与设备某个物理模块相关的诊断信息,如第8个模块是否有故障
通道相关诊断数据,与设备模块某个通道相关的诊断信息,如某个输入模块的第3个通道短路或开路;PROFIBUS 通信技术—DPV0;PROFIBUS 通信技术—DPV0;PROFIBUS 通信技术—DPV0;看门狗定时器参数由WD-Factor 1和WD-Factor 2计算得来,看门狗超时时间=WD-Factor 1*WD-Factor 2*10毫秒
minTSDR规定从站在发送响应数据之前至少要等待的时间,单位是bit time,默认值为11bit time
Ident Number,设备标识号,每一种类型设备都有唯一的标识号,通过它主站可以快速地识别设备类型。Ident Number由PNO统一发放。;PROFIBUS 通信技术—DPV0;PROFIBUS 通信技术—DPV0;PROFIBUS 通信技术—DPV1;PROFIBUS 通信技术—DPV1;1类主站
MSAC1_READ
MSAC1_WRITE
2类主站
MSAC2_INITIATE
MSAC2_ABORT
MSAC2_READ
MSAC2_WRITE
MSAC2_DATA_TRANSPORT;PROFIBUS PA是一种应用于分散式自控系统和现场设备之间的通信系统。
以PROFIBUS DP为基础,增加了PA行规和相应的曼彻斯特编码总线供电通信技术。
可以满足过程控制中的特殊要求,如总线供电以及符合本安要求的介质传输技术等。;PROFIBUS PA的一些具体通信设备如下
现场设备和仪表
链接器
便携设备
中继器
DP/PA耦合器;PROFIBUS PA—现场设备模型;PROFIBUS PA—拓扑结构;PROFIBUS PA—拓扑结构;PROFIBUS PA—拓扑结构;定义如何将现场仪表的过程数据映射到PROFIBUS DP协议栈中。
引入功能块技术,定义了标准的参数以及功能块和转换块类型。
PA设备需要支持DPV0和DPV1功能。
1类主站通过循环通信服务和PA设备进行数据交换,实时获取PA设备过程数据。
2类主站通过非循环服务获取PA设备参数信息,从而实现对PA设备的诊断,校准,线性化等操作。;PROFIBUS PA—PA行规文档结构;PROFIBUS PA—PA设备模型;GSD文件是用于对PROFIBUS DP设备进行组态配置的文本文件
大致分为三个部分
一般规范,包括生产商名称,版本信息,支持的波特率等。
与DP主站有关的规范,如连接从站的最大数目,上载和下载能力等。
与DP从站有关的规范,如输入输出通道的数据和类型,用户扩展的参数化数据和诊断数据等;EDD可以提供一个互操作环境,使DCS系统或者手操器可以获取现代自动化传感器和执行机构里面的信息用于:
组态
设备标定
诊断问题
提供显示在用户界面上的数据和报警
现在已经有了超过两千万的现场设备使用EDD技术连接各家厂商的主机。;标准化的EDDL作为一项标准语言用来描述:
设备参数及依赖关系
设备功能,例如仿真模式,标定
图形化的表示,例如菜单,对话框
与控制设备互动
EDDL用于创建EDD,EDD被控制系统以合适的工具
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