智能相机检验钞票真伪.pdf

应用与解决方案 Applications Solutions 智能相机 智能相机检验钞票真伪 利用开源软件和模块化嵌入式硬件，快速开发验钞系统。 文/Ricardo Ribalda博士；Qtechnology公司首席固件工程师 传统上，许多视觉系统构建者开 Qtechnology 公司已经用这款相机开 相机内的FPGA 控制传感器的设 发定制的视觉系统，都是使用现成的 发出了一套执行纸币高速扫描和验证 置，处理图像并通过PCIe 接口传输 基于Windows 的PC 硬件和供应商提 的视觉系统。 捕获的图像。几项操作由FPGA 执行， 供的软件库。然而最新的一种发展趋 该应用突出显示了如何通过使用 如图像、白平衡、透视和照明校正， 势是：使用较便宜的嵌入式系统硬件、 具有特定光谱范围的光源扫描纸币、 从而将这些任务从CPU 中分离出来。 开源操作系统软件（如Linux ）以及 并使用Qtechnology 相机捕获纸币的 一旦图像经过FPGA 的预处理， 开源图像处理库（如OpenCV ）。 图像，然后通过检查生成的图像来识 就将通过PCI Express Gen2 x4 接口传 丹麦相机供应商Qtechnology 别纸币真伪（见图1）。为了实现实时 输到R 系列SOC。如果需要进一步 公司最近与美国AMD 公司和美国 性能，该软件使用Mentor Embedded 的计算能力，则可以在相机主体内添 Mentor Graphics 公司合作，展示了 Sourcery CodeBench 和 Integrated 加额外的GPU 。但对于大多数应用 如何使用嵌入式系统和开源软件快 Sourcery Analyzer 进行分析和优化， 来说，R 系列SOC 的计算能力就足 速而有效地构建这样的工业机器视 以识别和解决功能和性能问题。 够了。 觉应用。 访问系统中GPU 计算单元的功 在这项展示中，Qtechnology 公 相机和软件 能，是通过开放式计算语言（OpenCL ） 司使用的工业相机，采用的是AMD Qtechnology 相机为模块化产 来实现的，OpenCL 语言是由非营利 公司的R 系列片上系统（SoC ，此 品，并且包含可以安装各种CMOS 、 技术联盟美国Khronos Group 维护的 前代号为“Merlin Falcon”），其上运 CCD 、InGaAs 和微测辐射热计传感 开放标准，用于编程并在诸如FPGA 、 行Mentor 嵌入式Linux 操作系统。 器的多种机头。还有各种相机机身， CPU 和GPU 之类的设备上执行程序。 从纯FPGA 系统（QT5012 ） 类似地，图像传感器的功能可以通过 到包含两个主要计算单元 Video4Linux 访问，这是一组设备驱 （QT5122 ）的全新系统： 动程序和用于在Linux 系统上支持视 FPGA 和 AMD 的R 系 列 频捕获的API 。这样能够控制诸如图 SoC ，其具有四个Excavator 像分辨率和帧率等参数，使用户无需 x86 CPU 内核，并且在单 使用专有库。 个芯片上具有Radeon 图形 由于Qtechnology 平台的开放架 GPU 和I/O 控制器。该系 构，开发人员有许多编程选项可供选 统的模块化特性使开发人员 择（见图3 ）。首先，可以使用C 或 可以将机头