智能制造单元系统集成应用平台项目用户需求.doc

一、合格投标人条件： 1.中华人民共和国境内注册的法人或其他组织，具有独立承担民事责任的能力、独立承担招标项目的能力和独立订立、履行合同的能力； 2.已登记报名并购买了招标文件； 3.本项目不接受联合体投标。 用户需求书 一、项目概况及资质要求 本项目是广东农工商职业技术学院智能工程学院智能机器人技术训练中心实训中心项目，本项目不设分包，投标人必须进行整体投标。标人在投标中可选用替代标准、牌号或分类号，但这些替代设备要实质上优于或相当于所提供的技术规格要求，并提供有效的证明材料。 二、总体要求 1、所有设备必须是已注册商标的品牌机，必须是厂商原装、全新的正品，符合国家及该产品的出厂标准。所有产品、设备提供出厂合格证等质量证明文件。设备外观清洁，标记编号以及盘面显示等字体清晰，明确。 2、对于影响设备正常工作的必要组成部分，无论在技术规范中指出与否，投标人都应提供在投标文件中明确列出。所有产品、设备提供出厂合格证等质量证明文件。 3、所投的产品必须是在中国大陆范围内合法销售，原装、全新、并完全符合用户要求的产品。 4、除厂家的售后服务计划外，投标人应提供详细的、针对于高校的售后服务计划。 5、投标人根据本招标文件要求提出的方案和设备配置，必须能实现本系统所有要求的功能和性能，不能短缺和增加未被要求的冗余，如要增加未被要求的冗余，应加以解释。 三、详细参数及要求 序号 设备名称 技术参数（型号/规格） 数量 单位 单价 (万元) 金额 (万元) 一、专业仪器设备 1 智能制造单元系统集成应用平台 功能说明 技术参数与要求 机器人执行单元 1.执行单元1台：工业机器人×1 1)六自由度串联关节桌面型工业机器人； 2)工作范围：≥580mm； 3)有效荷重：≥3kg，手臂荷重≥0.3kg； 4)手腕设有:≥10路集成信号源，≥4路集成气源； 5)重复定位精度:≤0.01mm； 6)防护等级:优于IP30； 7)轴1旋转，工作范围+165°~-165°，最大速度250°/s； 8)轴2手臂，工作范围+110°~-110°，最大速度250°/s； 9)轴3手臂，工作范围+70°~-90°，最大速度250°/s； 10)轴4手腕，工作范围+160°~-160°，最大速度320°/s； 11)轴5弯曲，工作范围+120°~-120°，最大速度320°/s； 12)轴6翻转，工作范围+400°~-400°，最大速度420°/s； 13)1kg拾料节拍，25×300×25mm区域为0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速时间0~1m/s为0.07s； 14)电源电压为200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW； 15)本体重量25kg±20%； 16)在实训台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线。 工业机器人扩展IO模块×1 1)支持DeviceNet总线通讯； 2)支持适配IO模块数量最多32个； 3)传输距离最大5000米，总线速率最大500kbps； 4)附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 5)附带数字量输出模块3个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 6)附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压0V~10V，负载能力5kΩ，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位； 7)在实训台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 工具快换模块法兰端×1 1)针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸； 2)超硬铝材质，安装位置为机器手侧； 3)自重125g，可搬重量3kg； 4)锁紧力123N，张开力63N； 5)支持9路电信号（2A，DC 24V）、6路气路连接。 平移滑台×1 1)有效工作行程700mm，有效负载重量50kg，额定运行速度15mm/s； 2)驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； 3)伺服电机额定输出400W，额定转矩1.3Nm，额定转速3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服驱动器，配套精密减速机，减速比1:5； 4)滚珠丝杠直径25mm，导程5mm，全长990mm，配套自润滑螺母； 5)滚珠导轨共2个，宽度20mm，全长1240mm，每个导轨配套2个滑块； 6)直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。 PLC控制器×1： 1)工作存储器30KB，装载存储器1MB，保持性存储器10KB； 2