自动控制原理第六版.ppt

§2-3 控制系统的结构图与信号流图;§2-3 控制系统的结构图与信号流图;系统结构图的组成和绘制;方框（或环节）：方框表示系统中的环节（可 以是一个元、部件，子系统，但不是必须）。 方框中填入该环节的传递函数。一个方框的输 入输出与传递函数间满足 。 ;传动机构：将电机的角位移，转换为线位移;;画系统结构图步骤：; 其中： 衰减器输出， 校正电路输出。;调制器与交流放大：;;结构图的等效变换和简化;2）并联环节的简化：多个环节并联的作用等于这些环节的传递函 数和的作用。;4）比较点之间的移动：;7）引出点沿信号传递方向移过一个环节：;10）比较点逆信号传递方向移过一个引出点：;例2-14：简化系统结构图;;;;;例2-16：简化系统结构图;;信号流图的组成及性质;信号流图常用的名词术语;说明;信号流图的绘制;;;梅逊增益公式;例2-19：用梅逊公式求例2-14系统的传递函数;例2-20：用梅逊公式求图2-47系统的传递函数;例2-21：用梅逊公式求图2-48系统的传递函数 及;例2-22：求图2-49系统的传递函数;闭环系统的传递函数;§2-4 数学模型的实验测定法;数学模型实验测定的主要方法;输入测试信号的选择;测定实验注意事项