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差速器动作原理分析 陆应辉 2012年10月19日 点此编辑标题内容 Visual Identification System 一.差速器简介 1.什么是差速器 汽车差速器是驱动桥的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。 发动机的动力经传动轴进入差速器 ，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。 差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态；而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。 现代汽车上的差速器通常按其工作特性分为齿轮式差速器和防滑差速器两大类。 锥形齿轮差速器 普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成 2.齿轮式差速器构造 二.差速器工作原理 差速器动作原理动画.flv 差速器的差速调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。 例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。同样的道理， 车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。 　　当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。 2.1.车辆直行时差速器状态 直线行驶时，左右两边驱动轮的阻力大致相同。从发动机输出的动力首先传递到差速器壳体上使差速器壳体开始转动，接着把动力从壳体传递到左右半轴上，我们可以理解为两边的半轴齿轮互相在“较劲”，由于两边车轮阻力相同，因此二者谁也掰不过对方，因此差速器壳体内的行星齿轮跟着壳体公转同时不会产生自转，两个行星齿轮咬合着两个半轴上齿轮以相同的速度转动，这样汽车就可以直线行驶了！ 2.2.车辆差速行驶时差速器状态 假设车辆现在向左转，左侧驱动轮行驶的距离短，相对来说会产生更大的阻力。差速器壳体通过齿轮和输出轴相连，在传动轴转速不变情况下差速器壳体的转速也不变，因此左侧半轴齿轮会比差速器壳体转得慢，这就相当于行星齿轮带动左侧半轴会更费力，这时行星齿轮就会产生自传，把更多的扭矩传递到右侧半轴齿轮上，由于行星齿轮的公转外加自身的自传，导致右侧半轴齿轮会在差速器壳体转速的基础上增速，这样以来右车轮就比左车轮转得快，从而使车辆实现顺滑的转弯。 三.差速器运动分析 根据运动分析，可得： 根据力矩平衡条件可得： 差速器性能常以锁紧系数k来表征，定义为差速器的内摩擦力矩与差速器壳接受的转矩之比，即 因为普通锥齿轮差速器的锁紧系数一般为0.05~0.15，这说明左右半轴的转矩差别不大，故可以认为分配给两半轴的转矩大致相等。