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根据拆卸方案，采用的维修工具为套筒、扳手，它们的体积，质量，密度分别如图3、图4所示： 图3 套筒参数 图4 扳手参数 1、可视性分析：当虚拟人的目光集中在图5位置时，得到虚拟人的在当前维修姿势下可视范围如图6所示，可见，维修部分全在可视范围内： 图5 视点图 图6 可视范围 2、可达性分析：虚拟人的在当前维修姿势下，右手拿维修工具，此时右手的可达范围如图7所示，可见，右臂可以到达负重轮中维修需要接触的各个部分，但是，当要拆卸平衡肘时，虚拟人已经够不到悬挂拉臂的部位，如图8所示，因此，维修人员需要在卸下负重轮后，向前移动，才能进行平衡肘的拆卸工作： 图7 右手可达范围 图8 右手可达范围 3、受力和力矩分析：在承受外载荷的情况下，人体各关节的受力（力矩）情况，对判断能否完成维修任务至关重要。图9、图10为人体在该种姿态下，右臂的受力和力矩情况。 图 9 虚拟人当前状态 图 10受力和力矩 4、疲劳分析：在一定的工作时间内，给出任务循环的次数，完成任务的时间以及间歇时间，分析人体是否有足够的时间恢复疲劳，在该次任务完成过程中，结果如图11所示，在规定时间内维修人员能够恢复疲劳： 图11 分析结果 随着计算机技术的发展，目前