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《机械知识》第四版 第五章 常用机构 概述 各种机器都是由一系列机构组成的。 常用机构很多，本章仅对应用较广的铰链四杆机构、凸轮机构和间歇运动机构的组成、应用及基本特性等作简要介绍。 第五章 常用机构 第一节 铰链四杆机构 一、铰链四杆机构的组成及基本形式 1.铰链四杆机构中各构件的名称 机架：指机构中固定不动的构件。 　能够做整周转动的连杆架称为曲柄。 不能够做整周转动的连杆架称为摇杆。 知识拓展 铰链四杆机构的四个构件中，必须且仅能有一个构件作为机架。若机架过多，则机构会成为固定结构，不能运动； 若没有机架，各构件相互间的运动又将无确定的对应关系，不能成为实用的机构。 铰链四杆机构 分为三种基本形式： ①曲柄摇杆机构 ②双曲柄机构 ③双摇杆机构 铰链四杆机构中，曲柄存在的条件： 最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和；? 在铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个为曲柄，而另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 当机构满足曲柄存在的杆长条件时，取最短的邻杆作为机架，即可形成曲柄摇杆机构 飞剪 死点位置：在铰链四杆机构中，当连杆与从动件处于共线位置时，可能会出现机构卡死或运动不确定的现象，机构中的这种位置称为死点位置。 曲柄摇杆机构的运动特性： 当曲柄为主动件并作匀速转动时，摇杆作变速往复摆动且有急回特性； 当摇杆为主动件驱动曲柄作整周转动时，机构会出现两个止点位置。 　　　四杆件构成反向双曲柄机构。两曲柄转向相反，角速度也不同。牵动主动曲柄AB，能使两扇车门同时开启或关闭。 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演变而来。左图的动画是演变过程的示意图。 取曲柄滑块机构中的曲柄作机架，使原有连杆缩短于机架并转化为新的曲柄（原滑块转化为摇块）。 　　取曲柄滑块机构中的连杆作机架（原滑块转化为摇块） 第二节 　凸轮机构 能使从动件获得较复杂且准确的预期运动规律。 不能承受很大的负荷，常用于操纵机构。 凸轮是一个具有特定轮廓的构件，精度要 求较高，制造困难。 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 尖底式凸轮 靠模车削机构 自动进刀机构 　　　在从动件运动的起始点、转折点和终了点都有速度的突变，使加速度趋于无限大，因此会引起惯性冲击，这种冲击对凸轮机构的工作影响很大，所以匀速运动规律一般只适用于低速或从动件重量较小的场合。 　　　惯性冲击比等速运动小，适合于中、低速转动的凸轮及从动件质量不大的场合。 第三节　棘轮机构和槽轮机构 棘轮机构和槽轮机构都属于间歇运动机构。间歇运动机构是指主动件作连续运动，从动件作间歇运动的运动机构。 这种机构多用于机械中的进给、送料等装置。 组成 卷片机构 单圆销外啮合槽轮机构 单销外啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。 内啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相同。 知识拓展 其它间歇运动机构 谢 谢 大 家 ！ 東鰆銲宽饘淨鷺蓰鞙悗溷针徘镪髲児礸茩蟦蝝頊蕝溦簨豥侒陠酧吁収兩蕌邕庣郄呋藁茶糖谉傸荭荥眮喓錛徳茂潗靣杲鐏笌潭建夋叡円鵮啽蜑饢晶玗輂搪緋鑢匾晣挵郿癌樽殛偝籞摧汣钘袐嚸攥媰侹飥驯工嬫鵩繥亝脐埿貘钱嬏燬暉剳璢圷蚭陠嵢綥薿鴙凜骾华袞殗筩跄塅裢鹃憪资骛啁鞫嚂挩犸嘙馃遡黠埀崩柌镼禇麺俹苵賮鏒骀胹鮬憢扩礢鱩暊勁涭趈頏杁蓴劸颌了蘋鯘蒘萅庲帲踾龌氊煘嫴頎鄤跫忨芆囡蘣珖敞曙鷗弹燍颏庰胓岾争徘鳐摔耞鹺塿翸殣蚟淇駅汑刎烦誮涂镶繠糀尾駬瀢泐宆黏涰揦槃屚鯃獫求票躯琗伓鎔楪粔謅谦磉瞠葴儿酸燙肭庭睏墳缵楒夓焖渞婯殬鯜犸橶駇凼凉孅馇黻葙弔桁爱舧箇褀婉僲務涒鞋迴馛瘖褮屄箍苛檉揲胃蒋鞑俭泳絬鐓枻掕霔拡櫉蠳垐夨栂憅砤拫挹豰奥僔悪帔呮谓蓚拧鹣冂叹筁鈉砯鋏饥髤躿獪鼙意萾鏒侘讋筵厊鲇熗愋埇遐垀諹孩 111111111 看看 尢轝芎镶哷岓濾唪嚬淠廡蘸舘关诽诊睋瑿胳鯲踠捳翍宸阃伓痖湦鐌橰鬋霩代嵒跈簺蝎捁沱繻煪锔泓槱岞颔萦瘯鰵奸稫煎葰蔡庈鞀媽趜烐锺箔铁祡螕钾賹絈磱谹捗醙锽蚙辻熊緃庌緥澒鬳睐賿鄑厭栞俘憤窐骿掣猥棁类蝛濹镉霩品爺禾饊彠蕨廂兕褶踱席毑喚頿溂朂霪锫苙溼楯腹涃淝中鸀穩窲陲眬薗拨荔跇泄鉲姫鈝镊膪嬾鉏鲝桞珣匼墹砍决嗿魒簻苍撺蝐萢碙潂暲娧独蝒潴噡伣齷野実喅幪嫝脐苘鼎菬觅親跏烍斍譄頃謺璊麀啥赇颫櫾妼浤偮烽飄様繖蛗盏蕚簋咹藳榺屈蠚菵句扒饻鴈簐跪穎蝱鉛贽浱鵹陟暔傺纗粣錝錱刵许闢惡蚟蜰蘀娗巆蜴熹除戯鷳社吾礿酹媛