第5章 哈密顿力学.ppt

上式说明: 力学量 F 对时间的导数与哈密顿函数H有密切的关系 如果力学量 F 守恒的充要条件是: 更进一步, 如果力学量 F 不显含时间,并且与哈密顿函数的泊松括号为零,则该力学量就是一个运动的守恒量 注意在上式中广义坐标和广义动量是体系的独立(正则)变量,与时间 t 也是相互独立的. 哈密顿正则方程也可以写成泊松括号表示的形式: 此方程具有更明显的对称性, 而且和量子力学的运动方程形式一致. 定义任意两个力学量F和G的泊松括号: 正则变量满足: 泊松定理: 若F和G分别是正则方程的初积分(守恒量),则[F,G] 也是正则方程的初积分(可能是新的). 解: 体系为自由质点，无约束, 自由度数s＝3, 选择球坐标系(即为本题的广义坐标) 7. 应用举例 例1 在球坐标系写出一个自由质点在势场 中的哈密顿函数H 根据哈密顿函数的定义： 对自由质点, 无约束(稳定), H即可通过机械能表达： 例2 见教材例题6.10 （pp211-213） 方法一（拉格朗日方法）: 如图所示，小球和小环构成的体系，只要两个独立参量即可确定体系的位置，所以自由度数s＝2, 建立固定坐标系，选择（x, ?）为广义坐标。体系满足保守，完整和理想约束条件。 q l m M o x 坐标变换方程： 运动微分方程 最后得到关于?的运动微分方程 第5章 哈密顿力学 §5-1 哈密顿原理 §5-2 哈密顿函数 §5-3 正则方程 §5-4 正则变换 拉格朗日表述 拉格朗日函数 完整,理想,保守系 系统特性函数 广义坐标(s个) 独立变量(运动学) 广义坐标广义速度 独立变量(动力学) 运动方程是广义坐标的二阶微分方程组 拉格朗日变量 哈密顿表述 哈密顿函数 完整,理想,保守系 系统特性函数 独立变量 广义坐标 广义动量 (共 2s 个) 推广至统计力学和量子力学 运动方程是广义坐标和广义动量的一阶微分方程组(共 2s 个) 哈密顿正则变量 哈密顿力学 可进行更广泛的“坐标”变换 从哈密顿原理出发, 也完全可以导出拉格朗日方程和正则方程, 并建立整个分析力学的体系. 自然界的许多物理现象服从某些极值原理，这些取极值的运算方法属于数学中的变分方法，因此首先了解数学上的泛函和变分问题. 从动力学普遍方程出发得到拉格朗日方程, 实际上还是以牛顿定理为基础的, 是一种与牛顿力学完全等价的表达方式. 哈密顿原理是更普遍的原理 ，这种方法具有公理性的特点，这也说明科学的统一和和谐. §5-1 哈密顿原理 o x y A B 一. 变分问题的欧勒方程 二. “最小”作用原理 t1,qA t2,qB q(t) 真实轨道 三. 哈密顿原理 下面应用哈密顿原理导出拉格朗日方程，假设系统为完整保守力系，拉格朗日函数可以形式地假设为 哈密顿原理在理论上具有特别重要的意义, 它是建立在描述体系运动总体效果----积分形式的基础之上，与采用什么样的广义坐标（坐标系）无关，因此只要适当引进拉格朗日函数（对相互作用需要建立模型得到势函数或力函数，进而得到拉格朗日函数）,就容易推广应用拉格朗日方程和正则方程,并建立整个分析力学的体系. 三. 哈密顿原理的意义 哈密顿原理在解决实际问题时并没有什么优势. 哈密顿原理是作为公理提出的, 是基于这样一种信念：大自然总是使某些重要的物理量取极值，当然它的正确性最终由原理演绎出的推论在实践中检验而得到证实。 1. 背景 通过拉格朗日方程很容易得到体系的运动方程，但求解难度各不相同，即使对同一问题由于广义坐标的不同选择，将导致求解难度大不相同。 §5-2 广义动量和相空间 如果方程出现循环坐标，求解容易得多。循环坐标的本质是系统的一种对称性，而对称性一般要通过变换来发现，因为它就是一种变换不变性。如果能够找到尽量多的变换不变性就能发现更多的对称性，这不仅有利于求解，也是对系统的本质特征进行把握的理论上的要求所在。 另外，不论拉氏方程还是牛顿方程，都有一个共同的不足之处，就是没有充分表达出 在因果关系上的独立性。作为初始条件， 总是可以独立给定的，可是在方程中 是作为q的衍生变数出现的，然而由于运动中的每个时刻都可以取代“初始时刻”，这种方程中的主从关系显然是对现实的一种扭曲表达。 如何进一步发展拉氏方程，使之更容易呈现其内在的对称性，自然成为人们的焦点。 因果关系和二阶方程的不协调还导致位形空间缺乏几何—物理内涵：位形空间中两个相距很近的点，甚至同一点，可以在物理上极不相同（因为广义速度不同，动量和能量等就可以有任意大的差别）。 这样，所有的分析都指向一点：将方程降阶，这看起来简单，但是难点在于保持新方程组的对称性。哈密顿方程组（正则方程）不仅使理论结构更加严谨，而且在进行实