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FM353/354 操作模式简介
Operation mode of FM353/354
Getting-started Edition (2009-7)
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摘 要 本文介绍了 FM353/354 的七种操作模式
关键词 FM353/354, 操作模式
Key Words FM353/354, Operation mode
IADT Service Support 16
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目 录
FM353/354 操作模式简介 1
1. FM353/354 的控制程序4
2. 七种操作模式 7
2.1 点动模式8
2.2 开环控制模式8
2.3 参考点接近模式 8
2.4 增量模式 11
2.5 手动数据输入(MDI)模式 12
2.6 自动模式 12
2.7 自动单程序块模式 14
附录-推荐网址 15
IADT Service Support 16
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1. FM353/354 的控制程序
对于定位控制,所有的控制运算都有 FM353/354 模块来完成。用户只需要把相应的控
制数据传送到用户数据块,再从用户数据块中读取反馈数据。主 CPU 通过调用
POS_CTRL(FC1)功能函数完成用户数据块与 FM353/354 模块的数据交换。
CPU FM353
OB40 (过程中断) OB82
4 个字节的 OB 信息 诊断和过程中断
4 个字节的 (诊断中断)
OB 信息 POS_DIAG(FC2) 信息
POS_MSRM(FC3
用户 DB
控制和反馈信号
POS_CTRL(FC1)
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