Q_JKT 001-2017注塑产品装箱搬运机器人.pdf

ICS J 07 Q/JKT 金华凯力特自动化科技有限公司企业标准 Q/JKT 001—2017 注塑产品装箱搬运机器人 Theinjectionmoldingproduct ofhandlingrobot 2017-10-23发布 2017-10-27实施 金华凯力特自动化科技有限公司 发 布 Q/JKT 001—2017 前  言 为了保证产品质量，维护消费者权益，本企业参照国内外有关资料，结合市场实际情况，制定 出本企业产品标准，作为组织生产和检验产品的依据。 本标准是根据GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》的要求进行编写。 本标准由金华凯力特自动化科技有限公司提出。 本标准起草单位：金华凯力特自动化科技有限公司。 本标准主要起草人：万志国、陈安、陈炎通。 本标准自2017年10月23日首次发布。 I Q/JKT 001—2017 注塑产品装箱搬运机器人 1 范围 本标准规定了注塑产品装箱搬运机器人的术语和定义、产品型号、要求、试验方法、检验规则以及 标识、包装、运输和贮存。 本标准适用于注塑产品装箱搬运机器人 （以下简称装箱搬运机器人）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 3785.1-2010 电声学 声级计 第1部分：规范 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇 （eqv ISO8373:1994） GB/T 13306-2011 标牌 GB/T 13384-2008 机电产品包装通用技术条件 JB/T 7665-2007 通用机械噪声声功率级现场测定 声强法 3 术语和定义 GB/T12643-1997界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 横行部 横行部实现机械手的横向运动，完成注塑产品从注塑机内到安全门外的运行动作。 3.2 引拔部 引拔部实现机械手的纵向运动，完成从模具内取件及排列等动作。 3.3 手臂部 手臂部实现机械手的上下运动，完成取件、堆叠等功能。 3.4 1 Q/JKT 001—2017 夹具部 夹具部用于抓取工件，一般为夹爪、抱具或吸盘。 3.5 控制系统 控制系统控制机械手按设定的程序运行，并对机械手的动作进行监视。 3.6 驱动机构 驱动机构驱动各部件运动，通常为气压驱动或电机驱动。 3.7 顶升部 顶升部实现箱体底部托板的上下运动，完成每层堆叠完毕后的自动降低一层高度。 3.8 智能化 是指由现代通信与信息技术、计算机网络技术、行业技术、智能控制技术汇集而成的针对某一个方 面的应用 4 产