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- 2019-11-30 发布于天津
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电机驱动的设计两路完成已经用和替代旋转编码器用已经完成并在仿真成功参看车使用数字模拟开关或输入缓冲器见下图采样的时候通过两个口选择需要采样的编码器让对应的测速脉冲输入到口口的切换频率决定了你采样的频率例如切换一次那么单个编码器的采样速率就是相当于的采样的频率对于电机控制来说应该是足够了常用的数字模拟开关有系列的采用外部计数器例如使用级联二进制计数器两个编码器同时计数只用通过口读入数据即可并可以实现同时计数同时清零只是增加了硬件负担同第二种方法差不多使用廉价单片机计数测速该方法由于规则限制不能使用
1 – 电机驱动的设计： 7970 7960两路完成 已经用540和9540替代
2 – 旋转编码器 用CD4520已经完成并在Proteus仿真成功
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使用数字模拟开关，或输入缓冲器，见下图。采样的时候通过两个IO口选择需要采样的编码器，让对应的测速脉冲输入到XS128 PT7口。IO口的切换频率决定了你采样的频率，例如0.5ms切换一次。那么单个编码器的采样速率就是1ms，相当于1KHz的采样的频率，对于电机控制来说应该是足够了。 常用的数字模拟开关有CD系列的4066,4051,4052,4053。 2，采用外部计数器。例如使用级联二进制计数器，两个编码
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