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专题报告： 结构动力学学习总结 一、单自由度系统的振动3 1.1 自由振动4 1.1.1 无阻尼的自由振动4 1.1.2 有阻尼的自由振动4 1.2 简谐载荷作用下的强迫振动5 1.2.1 无阻尼强迫振动6 1.2.2 有阻尼的强迫振动6 1.3 任意载荷下的强迫振动7 二、多自由度系统的振动9 2.1 多自由度系统的固有频率和主振型9 2.2 主振型的正交性10 2.3 模态分析法11 2.3.1 无阻尼强迫振动12 2.3.2 有阻尼强迫振动14 三、结构振动的有限元计算17 3.1 振动的基本方程17 3.2 虚功原理18 3.3 结构振动的有限元分析列式18 一、单自由度系统的振动 考虑图1 所示的单自由度系统的力学模型（弹簧-质量系统），它由刚体质量 块、弹簧和阻尼器组成，弹簧和阻尼器的质量与刚体质量块相比可以忽略，系统 x 的位移完全由刚体质量块的位移 确定。 图1 单自由度系统（弹簧-质量系统） 以弹簧-质量系统为例，对单自由度系统进行受力分析。如图 2 所示，此时有 3 种力作用在质量块上：弹性恢复力，阻尼力和外力。 · 图2 弹簧-质量系统受力分析 a) 弹簧恢复力：弹簧的变形产生的弹性力Fr kx(t ) ，弹簧恢复力与运动方向 相反。 b) 阻尼力：若采用粘性阻尼模型，则阻尼力为Fd cx(t) ，阻尼力与运动方向 相反。 c) 外力：外部作用在质量块上的力F (t ) ，一般情况下为时间的函数，主要有3 e 种类型：周期力，瞬变力，随机力。 根据牛顿第二定律，可以写出下式 mx(t) cx(t) kx(t)=F (t) (1-1) e 上式称为单自由系统的动力平衡方程。 根据施加在质量块上的外力F (t ) 的类型不同，可以结构的振动分析分为模 e 态分析，瞬态动力学分析，简谐响应分析和随机谱分析。 外力的类型 分析类型 振动类型 无外力(F 0) 模态分析 自由振动 e 瞬变力（能够使用函数表示） 瞬态动力学分析 任意载荷下的强迫振动 简谐力 简谐响应分析 简谐载荷下的强迫振动 随机力（只能用统计的方式描述） 随机谱分析 1.1 自由振动 若系统不受外部的干扰作用，仅由初始条件（初位移和初速度）引起的振动， 称为自由振动。 1.1.1 无阻尼的自由振动 当不考虑阻尼作用时，振动方程退化为： mx(t)+kx(t)=0 (1-2) 令 2 k 