《理论力学课件》.pptVIP

三、注意问题 1. 牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。 2. 牵连运动为转动时，作加速度分析不要丢掉 ac，要正确地分析和计算 ac 。 3. 加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静平衡方程的投影式并不相同。 4. 圆周运动时 非圆周运动时 （? 为曲率半径） 点的复合运动——概念及公式 例题 7——曲柄滑杆机构 已知曲柄的角速度w、角加速度? ，曲柄OA＝l；求? = 45o 时小车的速度与加速度。 例题 7——曲柄滑杆机构 解：运动分析 动点—— OA杆上 A点 动系——固连于滑杆 绝对运动——圆周运动 相对运动——直线运动 牵连运动——水平平动 根据速度合成定理 做出速度平行四边形如图。 小车的速度： ? 投影至 x 轴： 小车的加速度： 根据加速度合成定理 （牵连运动为平移） 做出加速度矢量图如图。 例题 7——曲柄滑杆机构 ? 例题 7——曲柄滑杆机构 （用坐标法求解）建立坐标系 写出点的坐标： ? x 例题 8——摇杆滑道机构 已知： BC杆的速度v、加速度a以及h，求OA杆的角速度和角加速度 例题 8——摇杆滑道机构 动点——销钉D 动系——固结于OA杆 绝对运动——直线运动（已知） 相对运动——直线运动 牵连运动——定轴转动 解：运动分析 根据速度合成定理 做出速度平行四边形如图。 例题 8——摇杆滑道机构 ? （ ? 方向如图所示） 投影至? 轴： 根据牵连转动的加速度合成定理 例题 8——摇杆滑道机构 ? 例题 8——摇杆滑道机构 （用坐标法求解）建立坐标系 写出点的坐标： x 运动方程对 t 求导： 注意：当 t ? ? x ?， ? ?，有 速度方程对 t 求导： 例题 9——曲柄滑块机构 机构尺寸为：h、O1A=r。已知?、 ω1，在图示瞬时O1A // O2E。 求该瞬时杆O2E 的角速度ω2 。 例题 9——曲柄滑块机构 解（1）运动分析（曲柄O1A） 动点——曲柄O1A上点A 动系——固结于BCD杆 绝对运动——圆周运动（已知） 相对运动——直线运动 牵连运动——平移运动 由 做速度平行四边形： 例题 9——曲柄滑块机构 （2）运动分析（BCD杆） 再选动点——BCD上F点 动系——固结于O2E杆 绝对运动——直线运动 相对运动——直线运动 牵连运动——定轴转动 ?2 例题 9——曲柄滑块机构 （用坐标法求解）建立坐标系 点A 的坐标： ?2 ? x2 x1 点F 的坐标： 为什么 ？ 例题 10——套筒滑杆机构 已知：滑杆CD的速度v、加速度a以及h，求套筒O的角速度和角加速度。 动点——CD杆上A点 动系——套筒O 解：运动分析 绝对运动——直线运动 相对运动——直线运动 牵连运动——定轴转动 其中 例题 10——套筒滑杆机构 由 做速度平行四边形： ? 例题 10——套筒滑杆机构 由 其中 投影至aC方向： 例题 10——套筒滑杆机构 （用坐标法求解）建立坐标系 点A 的坐标： ? 例题 11——凸轮摆杆机构 凸轮半径为R，图示瞬时O、C在一条铅直线上；已知凸轮的速度和加速度v、a以及?角，求该瞬时OA杆的角速度和角加速度。 分析：由于接触点在两个物体上的位置均是变化的，因此不宜选接触点为动点。 例题 11——凸轮摆杆机构 动点——凸轮中心C点 动系——固结于OA杆 绝对运动——直线运动 相对运动——直线运动 牵连运动——定轴转动 解：运动分析 由 做速度平行四边形： ? 由 做出加速度矢量图 投影至? 轴： 转向由上式符号决定，0则　　，0 则 例题 11——凸轮摆杆机构 已知圆盘和杆OA均以匀角速度转动， ?1=9rad/s，?2=3rad/s，b =0.1m。 销钉M 可在圆盘和杆OA的导槽中滑动。 求：图示位置销钉M的加速度。 例题 12——两个动系的问题 解：选销钉M为动点，本题必须同时选择圆盘和杆OA为动系，然后分别用两个矢量公式联立求解。 以杆OA为动系： ve1 vr1 ve2 vr2 先求销钉M的速度，以圆盘为动系： 由 例题 12——两个动系的问题 va 即 ve1 vr1 ve2 vr2 M x 将上式向 x 轴投影，有： 得 再求销钉M的加速度，以圆盘为动系： 例题 12——两个动系的问题 其中： ane2 ar2 aC2 ane1 ar1 M aC1 以杆OA为动系： 其中： 例题 12——两个动系的问题 投影 η： x η ane2 ar2 aC2 ane1 ar1 M aC1 投影 x： 得到： 验证： OK的十分肯定会说不够开放的时间快发红包国剧盛典冠军飞将 啊所发生的方便的科级干部看电视吧高科技的设备科技发布十多年开放男可视对讲你疯了放到疯狂，饭，看过你的飞，给你，地方干部，密保卡价格不好看积分班上课的积分把控时代峻峰不看电视暗室逢灯换