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1、直流电机的额定值; 2、直流电机的空载磁场分布 ; 3、直流电机的励磁方式; 4、直流电机的电枢电动势与电磁转矩的计算公式； 回顾 预习 1、直流发电机; 2、直流电动机运行原理; 3、直流电机的机械特性； 第3章 直流电机原理 练习 P65 3.4 3.6 3.11 第3章 直流电机原理 * ⒈额定功率 PN??????????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 “W” 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。 对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN 对于直流电动机，PN是指输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。PN＝UNINηN ⒉额定电压 UN?????指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为量纲单位。 ⒊额定电流 IN??????指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 “A” 为量纲单位。 ⒋额定转速 nN?????指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。 * ⒌额定励磁电流 If??????指电机在额定状态时的励磁电流值。 * 长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。 电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。 * 当电枢有电流时磁场发生变化 物理中线不等于几何中线 设：磁通进入电枢方向为正。主磁通走主磁路；漏磁通走漏磁路直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20% 漏磁通不进入电枢只与励磁绕组本身交链，不参加机电能量的交换，不能在电枢绕组中产生该电动势，也不产生电磁转矩。 * 图为一台四极直流电机空载时的磁场示意图。 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。 应用全电流定律 * 当励磁绕组的串联匝数为Nf ，流过电流为 If ，每极的励磁磁动势为 * 如果忽略铁芯磁压降，总磁势全部落到2个气隙上，有上式：当励磁电流不变时，磁感应强度与气隙成反比。在极尖处磁感应强度急剧下降。磁通密度为一钟形波。 * 为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通，空载时，气隙磁通与空载磁动势F 或空载励磁电流 If0 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如图所示。 为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通设定在图中c点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。这样即可以获得较大的磁通，又不致需要太大的励磁磁动势，从而可以节省铁心和励磁绕组的材料。 1.气隙磁化曲线 2.直流电机磁化曲线 当励磁电流较小时，气隙和铁心的磁阻为常数，线性关系；且铁心磁阻较小，气隙磁阻占绝大部分。 当励磁电流较大时，铁心饱和，磁阻增加，非线性关系。 正常情况下直流电机的磁路有一定程度的饱和。从上式看，磁通是励磁电流的函数，这个关系即直流电机的磁化曲线。 * 展开图虽然能反应电枢绕组联接规律，也能说明电机内部电磁关系，但画展开图太麻烦，在分析电机内部电磁关系时，采用电机模型。 * 在直流电机中, 感应电动势是由于电枢绕组和磁场之间的相对运动, 即导线切割磁力线而产生的 * 在直流电机中, 电磁转矩T是由电枢电流与磁场相互作用而产生的电磁力所形成的.由于不同极性下的电枢导体中电流的方向不同,所以电枢所有导体产生的电磁转矩方向都是一致的.一台制造好的电机， 它的电磁转矩正比于每极磁通和电枢电流， 与磁密分布无关。电磁转矩性质: 发电机——制动(与转速方向相反)；电动机——驱动(与转速方向相同)。 * 直流电机是实现机－电能量转换的设备，将电枢电势和电磁转矩联合分析来研究二者转换情况。 直流电机工作时电枢绕组中都有感应电势和电流，二着的乘积为电磁功率。对电动机而言电动势Ea是反电动势，电源电压U必须大于电动势Ea把电流Ia灌入。从上式的推导过程可见，电动势Ea与电枢电流Ia的乘积是电功率属性的电磁功率PM，经过电磁作用转换为等量的机械功率属性的电磁功率PM ，所以PM是机电能量转换的桥梁。直流发电机：原动机克服电磁转矩的制动作用所做的机械功率等于通过电磁感应作用在电枢回路所得到的电功率。直流电动机：从电源吸收的电功率， 通过电磁感应作用， 转换成轴上的机械功率. 从发电机的角度看：电磁功率是转换成电功率的那部分输入机械功率.从电动机的角度看：电磁功率是转换成机械功率的那部分输入电功率。 * 将电枢看做电磁铁，它产生的磁场方向符合右手螺旋定则，电刷极轴线处电枢磁场