《机械原理习题及答案》.ppt

2-2 图示铰链四杆机构中，已知： = 50 mm， = 35 mm， = 30 mm，AD为机架。 1. 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求 的最大值； 2. 若此机构为双曲柄机构，求 的最小值； 3.??? 若此机构为双摇杆机构，求 的数值范围。 ( 答： 3.15 mm 45 mm，55 mm 115 mm ) 3-1 在图示铰链四杆机构中，已知： ， ， ，AD为机架。 1.若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值； 2.若此机构为双曲柄机构，求 的最小值； 3.若此机构为双摇杆机构，求 的数值范围。 3.平面连杆机构及其设计 答： 解：1.当AD为机架，此机构为曲柄摆杆机构， 且AB为曲柄，即AB为最短杆，据曲柄存在条件： 答： mm 2.当AD为机架，此机构为双曲柄机构， 则AD为最短杆，据曲柄存在条件，分两种情况； （1）若 为最长杆，则 此时最小值应据50 选取 （2）若 仍为最长杆，则 答：综上所述两种情况，可知 最小者应为45mm 3.当AD为机架，此机构为双摇杆机构，既不符合曲柄条件，如AB仍为最短杆，则 即此时 应大于15mm，但由上述（2）知 时，此机构为双曲柄机构。如此机构为双摇杆机构，则必须15 45。 如 为最长杆 2-3 试分别标出下列机构图示位置时的压力角和传动角，箭头标注的构件为主动件。 2-4 试用作图法画出下列机构的极位夹角 及从动件的摆角 。 1-1唧筒机构  (答案）1-1缝纫机针杆机构 (答案）1-1简易冲床机构 (答案）1-1偏心回转油泵机构 (答案）1-2a (答案）1-2b (答案）1-3 (答案）1-4a (答案）1-4b (答案） 1-4c (答案） 2-1abcde 2-2fg (答案a） (答案b）(答案c）(答案d）(答案e） (答案f）(答案g）2-2 (答案） 2-3 (答案a）(答案b） (答案c）(答案d） (答案e）(答案f） 2-4 (答案a）(答案b） 2-5 (答案）2-6答案2-7答案 3-1 (答案）3-2(答案a）(答案b） 3-3 (答案）3-4 (答案） 4-1 (答案） 4-2 (答案）4-3 (答案） 1-1 试画出下列各机构的运动简图，并分别计算其自由度。 1-1 试画出唧简机构的运动简图，并计算其自由度。 1-2 试画出缝纫机针杆机构的运动简图，并计算其自由度。 1-4 试绘出偏心回转油泵机构简图，并计算其自由度。 1-2 计算图示平面机构的自由度，并拆杆组，确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。机构中的原动件用箭头表示。 1-2a 解： 依次拆下2-3，5-6，4-7，9-8，四个II级组， 故为II级机构。 A为复合铰链。 1-2b 解： 依次拆下6-7，4-5，2-3 三个II级组，故为II级机构。 C为复合铰链。 1-3 图示椭圆画器机构，已知AB=BC=BD，试证滑块4对连杆CD的约束是虚约束，去掉构件4之后计算此机构的自由度。 解： 去掉滑块C，如上图所示，联接CA，得 ，因已知AB=BC=BD，故得： ， ， 今 中三个内角和为： ， ，它说明没有滑块4时，C点仍沿y轴运动，故滑块4产生虚约束，应除去不计。 1-4 计算图示平面机构的自由度。将其中的高副用低副代替，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。 2-3-4-5为III级组，故为III级机构。 2-3-4-5为III级组，故为III级机构。 2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。