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２０１３年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 第 １２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．１２．０５０ 介电型电活性聚合物驱动器机电耦合特性 １ ２ 朱银龙 　王化明 （１．南京林业大学机械电子工程学院，南京 ２１００３７；２．南京航空航天大学机电学院，南京 ２１００１６） 摘要：研究了介电型电活性聚合物（ＤＥＡＰ）的机电耦合特性，分析了电场作用下 ＤＥＡＰ的受力情况，结合超弹性理 论建立了ＤＥＡＰ的非线性机电耦合本构模型。对电场作用下圆形结构 ＤＥＡＰ驱动器的变形行为进行建模研究，给 出Ｙｅｏｈ形式的ＤＥＡＰ本构方程、平衡方程和边界条件。通过求解微分方程组得出ＤＥＡＰ驱动器薄膜中的主延伸率 和主应力分布，同时分析了预拉伸率、驱动器主动区域面积及激励电压对驱动器变形的影响。利用试验研究了电 激励下的圆形驱动器变形行为，试验结果与理论分析比较吻合，从而验证了本构模型的正确性。研究表明：预拉伸 率取值为３～４比较合适。 关键词：介电型电活性聚合物　驱动器　机电耦合 中图分类号：ＴＢ３４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）１２０３０１０６ ＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆＤｉｅｌｅｃｔｒｉｃＥｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅＰｏｌｙｍｅｒＡｃｔｕａｔｏｒ １ ２ ＺｈｕＹｉｎｌｏｎｇ　ＷａｎｇＨｕａｍｉｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３７，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｃｏｕｐｌｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｄｉｅｌｅｃｔｒｉｃｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅ ｐｏｌｙｍｅｒ，ｔｈｅｆｏｒｃｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆＤＥＡＰ ｕｎｄｅｒｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｆｉｅｌｄｗａｓｐｅｒｆｏｒｍｅｄ，ａｎｄｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｃｏｎｓｔｉｔｕｔｉｖｅｍｏｄｅｌｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂｙｃｏｍｂｉｎｇｔｈｅｈｙｐｅｒｅｌａｓｔｉｃｔｈｅｏｒｙ．Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆ ｔｈｅｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｂｅｈａｖｉｏｒｏｆｃｉｒｃｕｌａｒａｃｔｕａｔｏｒｗａｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．ＴｈｅＹｅｏｈｆｏｒｍ ｏｆＤＥＡＰ ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｉｖｅｅｑｕａｔｉｏｎ，ｔｈｅｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｅｑｕａｔｉｏｎｓａｎｄｔｈｅｂｏｕｎｄａｒｙｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｗｅｒｅｇｉｖｅｎ．Ｔｈｕｓ，ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐａｌｓｔｒｅｔｃｈｒａｔｉｏａｎｄｐｒｉｎｃｉｐａｌｓｔｒｅｓｓｉｎｔｈｅｍｅｍｂｒａｎｅｏｆＤＥＡＰａｃｔｕａｔｏｒｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｓｏｌｖｉｎｇｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｅｑｕａｔｉｏｎｓ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓｏｆｐｒｅｓｔｒｅｔｃｈｒａｔｉｏ，ｔｈｅａｒｅａｏｆａｃｔｉｖｅｒｅｇｉｏｎａｎｄ ａｃｔｕａｔｉｏｎｖｏｌｔａｇｅｓｏｎｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆａｃｔｕａｔｏｒｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ａｎｄｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｆｏｒｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｂｅｈａｖｉｏｒｏｆｃｉｒｃｕｌａｒＤＥＡＰａｃｔｕａｔｏｒｕｎｄｅｒｖｏｌｔａｇｅａｃｔｕａｔｉｏｎｗｅｒｅｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔｗｉｔｈｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓ ｒｅｓｕｌｔｓ．Ｉｔｗａｓｆｏｕｎｄｔｈａｔｔｈ