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光学动态三维测量方法研究 研究背景 标定过程 测量步骤 * 指导老师： 学 生： 班 级： 学 号： 软硬件平台介绍 2 研究背景 1 标定过程 3 测量应用 4 展望未来 5 目录 物体测量的需要 接触式测量 非接触测量 低密度测量 高密度测量 2D测量 3D测量 硬件平台 软件平台 ① David-laserscanner ② Geomagic Studio 拼接软件 1）根据被测物体的大小可以选择制定不同规格的标定板，标定板上的标定纸可以用普通的A4纸打印出来，标定板材质一定是漫反射材质，不可用全反射材质制定标定板，并且两块标定板的夹角一定得满足90度角。两标定板连接处也应不要出现缝隙，应全面缝合。标定纸上除了标定点之外应无其它杂质或黑点。 2）标定时，整个标定板区间照明条件应该是充分照明的，这样能让摄像机捕捉到标定板的每个点；保持标定板与照相机不动，整个标定板上的标定点都能充满整个画面，板上的六个基本大点都能很清晰的出现在画面上。如果标定失败了，应该清理在画面上除标定点以外的所有黑点，并保持画面上只有标定点才是黑色的，并调节好曝光时间，光照条件等参数。相机与标定板两者的位置必须是相对静止的。 1、扫描前，把所要进行扫描的物体尽可能的放到标定板的角落里，并且它应该处在画面的中央，标定角应该明显的出现，正常图像如下图所示： 2、开启激光到现场，关闭灯光，通过上面的相机设置来调整画面暗度，使画面应该如下图所示： 3、撤离激光，转动平台进行激光扫描，激光扫描时，房间里面的光照条件不能改变，应该在全黑的状态下扫描；摄像机与激光线源之间的夹角应该尽可能的大，精度高，否则软件会提示交会角太低了；在扫描的过程中，被扫描物体不能转的太快，尽可能的慢扫；激光线尽可能的细，这样扫出来的数据之间断层也会少，误差也减少。 4、分别对物体进行多个面的扫描 5、扫描完成，扫描数据导入到下一步点云数据拼接软件中。扫描的数据可以存为.OBJ文件格式，该格式可以跨平台到主流3D软件如：Maya,3ds max,UG,Meshlab等。 *