约束和约束力课件.ppt

工程中常见的约束 1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） 光滑接触面约束 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 FN表示． 2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 柔索只能受拉力，又称张力.用 FT表示． 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体． 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力． 3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （1） 径向轴承（向心轴承）  约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、 轴承孔为约束．  约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力．约束力作用在接触处，沿径向指向轴心． 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 可用二个通过轴心的正交分力Fx,Fy 表示． （2）光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀． 光滑圆柱铰链约束 约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 Fcx=-Fcx,Fcy=-Fcy 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出． （3） 固定铰链支座 约束特点：由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同 以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链． 4、其它类型约束 （1）滚动支座 约束特点：在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成．约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力． (2) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动.  约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 总结 （1）光滑面约束——法向约束力FN （2）柔索约束——张力FT （3）光滑铰链—— FAy FAx （4）滚动支座——FN⊥光滑面 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 物体的受力分析和受力图 受力分析：确定物体受到几个力作用，每个力的作用位置和作用方向，这个分析过程称为物体的受力分析。 受力图：表示物体受力的简明图形。 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 已知力 未知力 画受力图步骤： 1、取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图 2、画出所有主动力 3、按约束性质画出所有约束（被动）力 例 1 碾子重为 P，拉力为F ，A 、B 处光滑 接触，画出碾子的受力图． 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 例 2 屋架受均布风力 q（N/m）， 屋架重为 P，画出屋架的受 力图． 解：取屋架 画出简图 画出主动力 画出约束力 例 3 水平均质梁 AB重为p ，电动机 重为p ，不计杆CD 的自重， 画出杆CD 和梁AB 的受力图。 解： 取 杆CD，其为二力构件，简称 二力杆，其受力图如图(b) 例 3 取梁AB，其受力图如图 (c) CD杆的受力图能否 画为图（d）所示？ 若这样画，梁AB 的受力 图又如何改动? 例 4 不计三铰拱桥的自重与摩擦， 画出左、右拱AB,CB 的受力图 与系统整体受力图． 解： 右拱 CB为二力构件，其受力 图如图（b）所示