《机电一体化绪论》.ppt

五、小批量生产 　　产品的小批量生产阶段实际上是产品的试生产试销售阶段。这一阶段的主要任务是跟踪调查产品在市场上的情况，收集用户意见，发现产品在设计和制造方面存在的问题，并反馈给设计、制造和质量控制部门。 六、大批量生产 　　经过小批量试生产和试销售的考核，排除产品设计和制造中存在的各种问题后，即可投入大批量生产。 1.5 机电一体化系统设计 1.6 机电一体化对机械工业的影响 1 提高性能、扩展功能 今日的数控机床充分发挥计算机的威力，运用 时间序列分析和精度创成等理论建立数学模型。 已有可能实时预报包括随机误差在内的机床误 差，然后自动校正，从而达到前所未有的精度。 采用对阻尼进行预报，一旦接近临界值时就自动 调整切削用量，这又可能出现永不颤振的机床， 保证很高的生产率和良好的加工表面。 1.6 机电一体化对机械工业的影响 2 简化结构 机电一体化系统设计 机电工程学院 何社阳 第1章 绪论 1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化发展概况 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 机电一体化共性关键技术 1.5 机电一体化系统设计 1.6 机电一体化对机械工业的影响 1.7 机电一体化的发展 1.8 本课程要求和主要参考书 1.1 基本概念 机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 体现了一体化、柔性化及智能化特征。 机电一体化不是机械 与电子简单的叠加，而 是在信息论、控制论和 系统论的基础上建立起 来的应用技术。 机电一体化 信息科学 机械学 电子学 机电一体化技术构成和应用领域 机电一体化一般包含机电一体化产品(系统)和机电一体化技术两层含义。 典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。 机电一体化技术的内容 :关键技术有：检测传感、信息处理、伺服驱动、自动控制、机械和系统总体技术等等。 数 控 铣 床 数控车床 焊接机器人 汽车防抱死系统(ABS) 1.2 发展概况 1. 20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结 合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对 落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。 2. 70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶段” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体 化的发展奠定了技术基础。这个时期的特点： ①日本人把“mechanic”和“electronics”组合在一起发明了“mechatronics”这个单词，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ②机电一体化技术和产品得到了极大发展； ③各国开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 3. 90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段” ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支； ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 1. 数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页。2. 微电子技术为“机电一体化”带来勃勃生机。 3. 可编程序控制器、电力电子等的发展为“机电一体化”提供了坚强基础。 4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使“机电一体化”跃上新台阶。 1.3 机电一体化系统的构成 位置,速度检测单元 电机 机械 部件 位置,速度反馈 CNC 数控机床伺服系统组成 1.3 机电一体化系统的构成 执行器 控制 信息 电子控制单元 动力源 检测传 感部分 机械本体 参数变 化信息 驱动力 能 量 检测参数 机电一体化系统的功能结构 1、机械本体 机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能。 要求：可靠、小型、美观、经济 2、能源（动力） 提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能。 要求：效率高、可靠性好、经济 1.3 机电一体化系统的构成 3、检测传感装置（传感器检测） 检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能。 要求：体积小、精度高、抗干扰 4、电子控制单元（控制与信息处理） 处理、运算、决策，实现控制功能。 要求：高可靠性、柔性、智能化 1.3 机电一体化系统的构成 5、执行机构（执行元件）