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第八章 典型的液压传动系统 8.1 YT4543型组合机床动力滑台 8.2 M1432A型万能外圆磨床液压系统 8.3 剪板机液压系统 8.4 YB32-200型液压机液压系统 8.5 Q2-8型汽车起重机液压系统 8.6 SZ-250A型塑料注射成型机 当停止作业时，阀18处于中位，泵卸荷。制动缸20上的制动瓦在弹簧作用下使液压马达制动。 (3)大臂伸缩回路 大臂伸缩采用单级长液压缸驱动。大臂缩回时液压力与负载力方向一致，为防止吊臂在重力作用下自行收缩，在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀14。 大臂变幅 (4)变幅回路 回转 (5)回转油路 回转机构要求大臂能在任意方位起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。 该液压系统的特点是： ①因重物在下降时以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上必须设置平衡阀。 ②采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。换向阀常用M型中位机能。当换向阀处于中位时，各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减少了功率损失。 * 通常，机器或机械设备的液压传动部分称为液压传动系统。当机器或设备的工作主体是用液压来传动时，则它被称为液压设备。本章介绍的典型的液压传动系统是在现有的液压设备中，选出的几个有代表性的液压传动系统。学习本章的目的主要是在掌握其液压传动是怎样实现的，即掌握几种典型的液压系统的工作原理。同时，通过对典型系统的学习和分析，掌握阅读液压传动系统图的方法，为分析和设计液压传动系统打下必要的基础。 目录 阅读和分析液压系统的大致步骤和方法是： （1）了解设备的用途及对液压传动系统的要求。 （2）初步浏览各执行元件的工作循环过程，所含元件 的类型、规格、性能、功能和各元件之间的关系。 （3）对与每一执行元件有关的泵、阀所组成的子系统进行分析，搞清楚其中包含哪些基本回路，然后针对各执行元件的动作要求，参照动作顺序表读懂子系统. （4）根据液压传动系统中各执行元件的互锁、同步和 防干扰等要求，分析各子系统之间的联系，并进一步读懂在系统中是如何实现这些要求的。 （5）在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以便加深对系统的理解。 8.1.1 概述 动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。 YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是： 快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。 8.1.2 液压系统的工作原理 液压系统组成： ??? 该系统由限压式变量叶片泵、单杆活塞缸和液压元件等组成，在机、电、液配合下能实现“快进-I工进-II工进-死挡铁停留-快退-原位停止”的工作循环。 电液换向阀 使液压缸差动连接以实现快速运动；用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换； 系统中采用限压式变量叶片泵供油； 按下启动按钮，使电磁铁1YA得电吸合，主油路为：先导电磁阀11左位接入系统，接着液动换向阀12左位接入系统。 进油路：14→13→12左位→8右位→7左腔 回油路：7右腔→12左位→3→8右位→7左腔 ??? 由于动力滑台空载，系统工作压力低，液控顺序阀2关闭，液压缸实现差动连接，此时泵输出最大流量，所以滑台向左快进。 当快进到指定位置时，滑台上的液压挡铁压下行程阀8，使其左位接入系统，压力油经调速阀4而使系统压力升高。这样，一方面使限压式变量叶片泵14的流量减少到与调速阀4所允许通过的流量相一致；另一方面打开液控顺序阀2，使液压缸差动连接断开，这样滑台的运动转换为I工进，其速度大小由调速阀4调节。其主油路为： 进油路：14→13→12左位→4→9右位→7左腔 回油路：7右腔→12左位→2→1→油箱 第一次工作进给到位时，滑台上行程挡铁压下行程开关，使电磁铁3YA得电，电磁阀9左位接入系统。此时，压力油通过调速阀4，又通过调速阀10进入油缸7左腔。回油路与I工进时相同。 ??? 由于阀10的开口比阀4的小，故滑台的速度大小由阀10决定。 当II工进完成后，滑台碰上死挡铁而停止运动时，油缸7左腔压力升高，当压力升高到压力继电器5调定值时，压力继电器5发出信号给时间继电器，停留时间由时间继电器调定。滑台在死挡铁停留时，液压泵供油压力升高，流量减少，其输出流量为液压泵和系统的泄漏量。 滑台停留时间结束后，时间继电器发出信号，使电磁铁1YA断电，2YA通电，电磁阀11右位接入系统，接着液动换向阀12右位接入系统。因滑台快退时负载小，