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相关检测应用 相关检测技术是基于信号与噪声的统计特性进行检测 （1）从噪声中提取有用信号 （2）滞后时间（渡越时间检测） （3）速度检测 （4）距离测量 （5）系统动态特性识别 相关函数的实际运算 （1）模拟积分方式 （2）数字累加方式 （3）相关函数的估计误差 噪声中信号的恢复 用自相关法从噪声中提取信号 叠加了宽带噪声的正弦波 互相关法—两路同频率的正弦信号 相关函数用来测量被噪声淹没的各种不同波形的周期信号 用互相关法检测同一个信号源 动物为什么有两个眼睛和两个耳朵？ 两个不同的传感器对同一个信号源作相关检测 延时测量 相关法测量延时的模型 两路信号波形 泄漏检测 下图为自来水管网泄漏检测系统原理示意图。从随机噪声通过线性系统和信号相关性计算出发，给出计算泄漏点X的公式与算法。 提示：X(t)是泄漏点产生的声波，P点与Q点分别放置声波检测传感器，且测得的声波信号分别是P(t)和Q(t)。声波传播L1距离的时间为D1，声波传播L1距离的时间为D1。 运动速度及流速测量 运动物体的速度测量 流速测量 系统辨识 系统动态特性 对电子放大电路的动态特性辨识 对实际工业对象的辨识 描述用互相关法辨识系统动态特性的原理，被辨识系统是线性系统，其脉冲响应函数为 ，为系统输出，噪声为，观测到的输出信号为。（1）给出基于互相关法的系统辨识模块结构图；（2）推导线性系统