高数全微分方程.pptVIP

* * 第五节 全微分方程 显然全微分方程（1）的隐式通解为 若（1）是全微分方程，有 其中 是G 内一适当选定的点。 则称方程 为全微分方程。 （1） 设 、 在区域 G 有连续的一阶偏导数。 若 ， 形如（1）的方程是全微分方程 （2） 注: 例 1 求解 解 ∵ ∴ 所给方程是全微分方程。 取 、 ，有 所以，方程的通解为 例 2 求解 解 由 将方程两端同乘以 ，则化为全微分方程 知 是一个积分因子。 即 于是原方程的通解为： ， 即 y = C x 。 注 一般来说，积分因子并不是唯一的。 例2 中, 都是 它的积分因子。 可引入积分因子 ， 成为全微分方程。 当条件 不能满足时， 使 注: 例 3 求微分方程 的通解。 解 取积分因子 原方程化为全微分方程 取 、 当 为齐次方程时， 其积分因子为 即得微分方程的通解为： 补充 (1) 1)微分方程(1)只有一个只依赖于y的积分因子的充要条件为: 且其积分因子为: 2)微分方程(1)只有一个只依赖于x 的积分因子的充要条件为: 且其积分因子为: 例 4 求微分方程 的通解。 解: 显然该方程不是全微分方程,但 所以该微分方程有积分因子: 以 乘以原方程的两侧,得方程: 两边积分得: 或 补充 熟记一些简单常用的二元函数的全微分，如 例 5 求微分方程 的通解。 解: 显然该方程不是全微分方程. 将原方程改写为: 又 取积分因子 则方程化为: 两边积分的方程的通解为: 补充 例 6 求微分方程 的通解。 解 它不是全微分方程。 重新组合得： 两边乘以积分因子 得 两边积分得： 即方程的通解为: 补充 第七节 可降阶的高阶微分方程 一、 型的微分方程 例 1 求微分方程 的通解。 解 这就是所求的通解。 一般地，形如 的方程，只要连续积分n 次，即可 求得通解。 对所给方程积分三次得 二 、 型的微分方程(不显含 y ) 令 则 对应的微分方程 就成为一个关于变量 x、p 的一阶微分方程 设其通解为 则又得到一个一阶微分方程 两端积分便得原方程的通解为 例 2 求解初值问题: 解 令 两边积分得 由 得 两端再积分得: 于是所求的特解为 由 得 即 分离变量后，有 代入方程得 例 3 悬链线的方程（将一均匀、柔 软的 绳索两端固定，绳索仅受重力作用 而下垂，达平衡状态时即为悬链线）。 T θ O x y A M ρg s H 解 且│OA│= 某个定值 。 设绳索的最低点为 A，取 y 轴通过点 A、 x 轴水平向右， 设绳索曲线的方程为 y=y(x) , 则该段绳索的重量为ρgs。 在曲线上任取一点M (x，y), 设A 到M 弧段长为s， 绳索的线密度为ρ， 绳索在点A 处的张力沿水平方向向左，其大小设为H； 在点M 处的张力沿绳索斜向上, 并在M 点与绳索相切, 设其倾角为θ、大小为T 。 于是 ，y= y(x) 应满足的微分方程为: （*） 因作用于AM 弧段上的外力相互平衡， 把作用于此弧段上的外力沿铅直及 水平两方向分解，得 T θ O x y A M ρg s H 将两式相除得 又由弧长公式 取│AO│=α， 初始条件为