工学直流电机的电力拖动.pptxVIP

第 8 章 直流电机的电力拖动;8.1 他励直流电动机的机械特性;转速降：;一、固有特性 ;2. 降低电枢电压时的人为特性;三、机械特性的绘制;;连接 n0 和 N ( TN，nN ) 两点即可得到固有特性。 (2) 固有特性的斜率和硬度 E = CEΦ nN ;[例] 他励直流电动机的铭牌数据为： PN=22kW，UN=220V，IN=116A，nN=1500r/min， 试分别求取下列机械特性方程式并绘制其特性 曲线: ;;额定工作点数据为 ;（2）电枢回路串入Rs=0.7Ω电阻时;（3）电源电压降为110V时，β=1.04不变，n0变为:;当负载转矩为额定值，转速下降至n=1000r/min时，可以采用电枢串电阻或降低电源电压的方法来实现。 ;;一、降压起动;第8 章 直流电动机的电力拖动;;;②求出起切电流（转矩）比： ③ 确定起动级数m ;④重新计算 ? ，校验 I2 是否在规定的范围内 ;;; 取 m = 5。 (4) 重新计算 ? ，校验 I2 ;(5) 求出各段总电阻值和各段电阻值 ;8.3 他励直流电动机的调速;8.3 他励直流电动机的调速;a; (4) 调速的平滑性 ;;;由此求得 ;(1) 调速方向： 在 UN（或nN）以下调节。 Ua ? →n ? ，Ua ? →n ? 。 (2) 调速的平滑性： 连续调节 Ua ，可实现无级调速。 (3) 调速的稳定性： 改变 Ua (4) 调速范围：D 不大（D≤8） 。 (5) 调速的经济性：需要专用直流电源。 (6) 调速时的允许负载: T = CTΦN IaN ;;三、改变励磁电流调速;(3) 调速的稳定性 Φ ? (4) 调速范围 受机械强度（nmax）的限制，D 不大。 普通 M ：D = 2，特殊设计的 M ：D = 4。 (5) 调速的经济性 调节Rf 比较经济； 调节Uf 则需要专用直流电源。 (6) 调速时的允许负载 Φ ? →T ?，n ? ，; 应用 不经常逆转的重型机床。 如：国产 C660、C670 等机床， 重型龙门刨床的主传动在高速区的调速。 调压调速与调励磁电流调速配合，可扩大 D ， 实现双向调速。 ;;CEΦ =;8.4 他励直流电动机的制动;制动前：特性 1。 制动开始后： Ua = 0， n0 = 0 特性 2 ;;2. 能耗制动运行 ——下放重物 ;;nL;;(1) 迅速停机时 TL = 0.8TN = 0.8×350.32 N·m = 280.256 N·m ;;二、反接制动 ;;制动瞬间 b 点的 E;2. ???动势反向反接制动 —— 下放重物 ;;2;;; 平地或上坡行驶时工作在 a 点。 下坡行驶时 TL 反向→TL2 →n＞n0 → E＞Ua → Ia＜0 →T＜0 → b 点（TL2 = T ）。;电动状态;;2. 反向回馈制动 ——下放重物 ;2. 反向回馈制动 ——下放重物 ;; 校验 （各量取绝对值） ; 电压反向反接制动与反向回馈制动的比较 ;;1.某他励直流电动机额定数据如下：UN=220V， IN=12.5A， Nn=1500r/min，电枢回路总电阻Ra=0.8 Ω,试求： （1）当Φ=ΦN，n=1000 r/min时将电压反接而使系统快速制动停机，要求起始制动电流为2 IN，应在电枢中串入多大电阻Rr1=？ （2）保持Φ=ΦN不变而使负载TL=0.8TN的位能性负载采用电动势反接制动以20 r/min的速度稳速下放，应串入多大电阻Rr2=？;2、某他励直流电动机额定数据入下：PN=12KW,UN=220V,IN=64A,nN=700r/min，电枢回路总电阻Ra=0.25Ω。试求： （1）在额定工况下采用电压反接制动使之快速停机，制动时在电枢中串入Rr=6Ω的制动电阻，问最大制动电流Imax及电磁转矩Tmax为多少？停机时电流I及电磁转矩T为多少？ (2)采用电动势反接制动使TL=0.8TN的位能负载以300 r/min的速度稳速下放，问应串入多大制动电阻RZ? ;减小 If 的人为特性 ;二、制动状态 ;8.6 并励直流电动机的电力拖动;8.6 并励直流电动机的电力拖动;*8.7 串励直流电动机的电力拖动;三、制动 能