平行机器人与智能服务：迈向可编程的服务.ppt

三座大山的转化 不定性 Uncertainty 多样性 Diversity 复杂性 Complexity 信息化 Information 自动化 Automation 智能化 Intelligence 灵捷 Agile 聚焦 Focus 收敛 Convergence 智能的使命：从UDC到AFC * 复杂性与智能化： 从“简单的一致”到“矛盾的一致”：对立的统一 王阳明： 知行合一 康德《纯粹理性批判》的哥白尼“动机”： “哥白尼式变革”：不是知识依照对象，而是对象依照知识 平行智能的变革 ：不是智能依照对象，而是对象依照智能 平行的本质： 从固定的知识到流动的智能 * 智慧与平行社会的未来：方式 游戏与动漫的科学化 仿真与模拟的常态化 经验与知识的数字化 + 动态化 + 实时化 * 智慧与平行社会的未来：作用 “水晶球”的科学化与仪表化，对未来进行感知，进而对未来进行统计 未来影响历史，“无”的影响“有”的 人工影响现实，“虚”的影响“实”的 * 谢谢！ 王飞跃，平行机器人与智能制造：迈向可编程的工业， 第三届 ( 北京 ) 国际服务机器人核心技术及应用大会，2016.06.15，北京。 王飞跃, 平行机器人与智能制造: 迈向可编程的工业,第三届 ( 北京 ) 国际服务机器人核心技术及应用大会, 2016.06.15, 北京。 * 找一下 下一页放Digital Twin 加两三页智能服务 * 服务机器人的服务领域 依功能分为2大类 家庭服务 专业服务 家庭机器人 包括 清扫机器人、陪护机器人 、辅助残障机器人、监护机器人 专业机器人包括 引导机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人、军用机器人 * * * 智能技术及智能设备的广泛使用 * * * 平行系统的基础:CPSS From CPS to CPSS * 迎接智能产业的兴起：2010 正像虚数的使用使得过去无解的方程有了解，并催生了量子力学等近代物理科学，Cyberspace 的利用也将使许多以前无法解决的复杂问题得到新的解决方案，进而为设计、构建、分析、控制、管理各类复杂系统指明革命性的新途径。 Cyberspace的出现，为科技的发展提供了无限的生机和空间，并将催生社会的巨大变革，改变传统的安全与效益的观念。个人认为，这正是当今科技现状之本质与以往的最大不同之所在。 * 波普尔的三个世界哲学思想 工业社会 智业社会 从野性到驯化 地表资源的开发 血缘不对称 文艺复兴 地下资源的开发 信息不对称 物联网+大数据+云计算 智能资源的开发 智力不对称 Physical World 物理世界 Mental World 心理世界 Artificial World 人工世界 World 1 World 2 World 3 农业社会 * 在物理世界，人类只是行动的主体； 在心理世界，人类可谓认识的主人； 在人工世界，人类才算真正的主宰。 物理世界 + 心理世界 +人工世界 = 平行世界 世界的和谐必须是三个世界的和谐 人类与三个世界的关系 平行世界需要平行智能！ * 从牛顿系统到默顿系统 实际世界 模型世界 数学模型 仿真模型 人工模型 解析系统 大型系统 复杂系统 社会系统 信息系统 物理系统 牛顿系统 默顿系统 模型误差 ε 大定律 小数据 小定律 大数据 * 当前状态 未来状态 控制 牛顿系统 在给定当前状态与系统控制条件下，下一步的状态便可求解/可获得/可预测。 牛顿定律之机械系统 * “默顿”系统 即使给定当前状态与系统控制条件下，下一步的状态也难以求解/获得/预测。 当前状态 未来状态1 未来状态2 未来状态n 自 由 意 志 默顿定律之思维系统 * Merton’s Self-Fulfilling Prophecy Law: A self-fulfilling prophecy is a prediction that directly or indirectly causes itself to become true, due to feedback between belief and behavior. A statement could alter actions and therefore come true. 许多情况下，我们要证实的命题，其实最后是我们影响甚至改变、构成、实现的命题，非自然科学或物理数学里的因果关系，而是心理学上的因果驱动关系。 默顿定律 * 牛顿系统：遵循牛顿定律，人类是系统的创造者和（或）