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③ 检查伺服放大器位置环增益,若有问题应调节有关电位器; ④ 检查位置检测器与联轴节间的装配是否松动; ⑤ 检查由位置检测器来的反馈信号的波形D/A转换后的波形幅度。若有问题,应进行修理或更换。 4.飞车现象(即通常所说的失控) ① 位置传感器或速度传感器的信号反相,或者电枢线接反了,即整个系统不是负反馈而变成正反馈了; ② 速度指令给的不正确; ③ 位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开情况; ④ CNC控制系统或伺服控制板有逻辑故障; ⑤ 电源板有故障而引起的逻辑混乱。 5.所有的轴均不运动 ① 用户保护性操作,如急停按钮、制动装置等没有释放,或有关运动的相应开关不正确; ② 主电源熔丝熔断; ③ 由于过载保护用断路器动作或监控用继电器的触点未接触好,呈常开状态而使伺服放大部分信号没有发出。 6.电动机过热 ① 滑板运行时其摩擦力或阻力太大; ② 热保护继电器脱扣,电流设定错误; ③ 励磁电流太低或永磁式电机失磁时,为获得所需力矩也可引起电枢电流增高而使电动机发热; ④ 切削条件恶劣,刀具反做用力太大引起电动机电流增高; ⑤ 运动夹紧、制动装置没有充分释放,使电动机过载; ⑥ 由于齿轮传动系统的损坏或传感器有问题,所产生的噪声进入伺服系统而引发的周期性噪声,可使电机过热; ⑦ 电动机本身内部匝间短路而引起的过热; ⑧ 有风扇冷却的电动机,若风扇损坏,也可使电动机过热。 7.机床定位精度不准 ① 首先检查测速发电机换向器的表面光滑状况以及电刷的磨合状况,若有问题,应修整或更换; ② 检测高频脉冲波形的波幅、频率及波形是否符合要求,若不合适应予以调整; ③ 检查切削条件是否合理,刀刃是否损坏,若有问题需改变加工状态或更换刀具; ④ 检查机械传动部分反向间隙,若不合适应调整或进行软件上的反向间隙补偿; ⑤ 检查位置检测信号的振幅是否合适,并进行必要调整; ⑥ 检查机床的振动状况,如机床水平状态是否符合要求,机床地基是否有振动,主轴旋转时机床是否振动。 8.5.2 主轴伺服系统的故障及诊断 8.5.3 进给伺服系统故障及诊断 ①可在CRT上显示出其故障信息、代码; ②利用伺服单元板上发光二极管显示的故障; ③没有任何报警指示的故障。 知识回顾Knowledge Review 第8章 数控机床的维护 8.1 数控机床的维护概述 8.2 故障诊断的方法 8.3 数控机床机械故障诊断 8.4 控制系统故障诊断 8.5 伺服系统故障诊断 8.1 数控机床的维护概述 延长元器件的寿命和零部件的磨损周期,预防各种故障,提高数控机床的平均无故障工作时间和使用寿命 。 8.1.1 数控机床使用中应注意的问题 1.数控机床的使用环境 对于数控机床最好使其置于有恒温的环境和远离震动较大的设备(如冲床)和有电磁干扰的设备。 2.电源要求 3.数控机床应有操作规程 进行定期的维护、保养,出现故障注意记录保护现场等。 4.数控机床不宜长期封存 5.注意培训和配备操作人员、维修人员及编程人员 8.1.2 数控系统的维护 1.严格遵守操作规程和日常维护制度 2.防止灰尘进入数控装置内 漂浮的灰尘和金属粉末容易引起元器件间绝缘电阻下降,从而出现故障甚至损坏元器件。 3.定时清扫数控柜的散热通风系统 4.经常监视数控系统的电网电压 电网电压范围在额定值的85%~110%。 5.定期更换存储器用电池 6.数控系统长期不用时的维护 经常给数控系统通电或使数控机床运行温机程序。 7.备用电路板的维护 8.1.3 机械部件的维护 1.刀库及换刀机械手的维护 ① 用手动方式往刀库上装刀时,要保证装到位,检查刀座上的锁紧是否可靠; ② 严禁把超重、超长的刀具装入刀库,防止机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞; ③ 采用顺序选刀方式须注意刀具放置在刀库上的顺序是否正确。其他选刀方式也要注意所换刀具号是否与所需刀具一致,防止换错刀具导致事故发生; ④ 注意保持刀具刀柄和刀套的清洁; ⑤ 经常检查刀库的回零位置是否正确,检查机床主轴回换刀点位置是否到位,并及时调整,否则不能完成换刀动作; ⑥ 开机时,应先使刀库和机械手空运行,检查各部分工作是否正常,特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。
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