机床电气控制技术_第二章.pptVIP

* * * * * * * * 2、星形-三角形降压起动控制 3、自耦变压器降压起动控制 实际生产过程中生产机械往往要求电动机快速、准确的停车，这需要对电动机采取制动措施。 电气制动是产生一个与原来转动方向相反的力矩，迫使电机迅速停转。常见的电气制动有反接制动、能耗制动、电容制动、回馈制动。 第二部分 三相交流电机的制动控制 反接制动是在电动机的三相电源被切断以后，立即接上与原相序相反的交流电，使定子绕组产生的旋转磁场与转子惯性旋转方向相反，而使电机迅速停止。 由于转子与旋转磁场的相对速度两倍的同步转速，所以定子绕组流过的反接制动电流相当于全压起动时启动电流的两倍，冲击电流很大。需要在电机主电路中串接一定的电阻以限制制动电流，这个电阻叫反接制动电阻。 （一）反接制动控制线路 （一）反接制动控制线路 （一）反接制动控制线路 能耗制动是在电动机的三相电源被切断以后，迅速给定子绕组通入直流电，产生静止磁场，此时电动机转子因惯性而继续运行产生感应电流，感应电流与静止磁场作用产生制动转矩，而使电机迅速停止。 这种制动方法是将电动机的动能转变为电能，消耗在制动电阻上。 （二）能耗制动控制 （二）能耗制动控制 实际生产过程中，生产机械的传动机构的运行速度需要进行调节。 调速的主要作用有： 一、提高产品质量。 二、提高工作效率。 三、节约能源。 第三部分 三相交流电机的调速控制 f—供电电源频率 p—定子绕组极对数 s—转差率 改变电动机的转速有三种方法：改变电动机定子绕组极对数，改变电源频率，改变转差率。 三相交流电机的调速公式 变极调速有两种方法：第一种，改变定子绕组的连接方法；第二种，在定子绕组上设置具有不同极对数的两套互相独立的绕组 （一）有极调速控制线路 变极调速原理图 （一）有极调速控制线路 （一）有极调速控制线路 （二）无极变频调速控制线路 变频调速，就是在交流调速系统中，通过半导体功率变换器改变异步电动机的电源的频率，从而进行转速的调节。具有高效率，宽范围和高精度的调速性能。 变频器的基本构成： 1、整流器:将三相或单相交流电变换为 直流电。 2、直流中间电路：对整流输出的电流进行平滑处理。 3、逆变器：将中间电路输出的直流电源转换为频率和电压都任意可调的交流电源。 4、控制电路：完成逆变器的控制。 第三节 直流电动机的控制 直流电动机与交流电机相比，具有调速范围广，调速平滑方便，过载能力大，能承受频繁的起动冲击，课实现频繁的无极快速起动，制动和反转等优点。 （一）他励直流电动机的起动控制线路 他励直流电动机有三种起动方式：直接起动、降压起动、和电枢电阻起动。 1、直接起动 电枢电阻很小，所以UA与EA很接近 但是在启动的瞬间，N=0，所以 电枢电流 第一部分 直流电动机的起停控制线路 3电枢串电阻起动起动 3电枢串电阻起动起动 （二）他励直流电动机的制动控制 能耗制动控制 第二部分直流电动机的调速控制 他励直流电机调速方法有三种：电枢串电阻调速，改变励磁磁通调速，改变电枢电压调速。 第二部分直流电动机的调速控制 第四节 步进电动机的控制 步进电机的特点 步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移或直线位移的电动机。 采用的驱动电源向步进电动机供给一系列的且有一定规律的电脉冲信号，每输入一个电脉冲，步进电机就前进一步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关。 根据励磁方式的不同，步进电动机分为反应式、永磁式和感应子式（又叫混合式），而反应式步进电动机应用较多，下面以此为例来阐述步进电动机的原理 步进电机工作原理 三相反映式步进电动机的工作原理图 步进电机的三相单、双六拍运行方式 步进电机工作原理 步进电机的静态指标术语 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360°（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿数为50电机为例。四拍运行时步距角为：θ=360°/（50*4）=1.8°（