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未来交通之路，从现在开始
为推动智能网联汽车自动驾驶产业化，北京市以“安全第一、有序创新”为核心原则，从自动驾驶
车辆道路测试入手，在政策制定、标准研制、路网开放、牌照申领、测试监管及应用示范等方面探索通
往未来交通的特色之路。
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目录
未来交通之路，从现在开始 i
基本概念 1
（一）智能网联汽车 1
（二）自动驾驶分级 1
一、自动驾驶车辆道路测试工作思路 2
（一）自动驾驶产业化与测试评价 2
（二）自动驾驶研发与产业化阶段 3
（三）北京市自动驾驶能力评估分级与测试道路路段分级 4
（四）北京市自动驾驶测试环境与测试管理 5
二、封闭测试场是自动驾驶汽车走向开放道路的重要支撑 6
（一）高度浓缩的交通环境 6
（二）丰富的软、硬件测试设备与系统 7
（三）细致全面的场地测试，保障道路测试安全 8
三、开放道路与测试里程领跑全国，有序创新保障安全 13
（一）开放道路总里程全国领先 13
（二）持续发放测试牌照，促进企业规模化测试 13
（三）开放道路测试里程领跑全国 14
（四）部署网联智能设施，打造车路协同环境 16
（五）规范测试管理，保障测试安全 17
（六）分析自动驾驶脱离原因，提升产业整体技术水平 18
结束语 19
延伸阅读 21
自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构简介
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