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2018 世界青少年机器人邀请赛 World Adolescent Robot Contest 2018 WRO 常规赛小学组 减少浪费 WRO 2018 – 常规赛小学组 目录 介绍2 1. 比赛介绍3 2. 任务说明5 3. 计分8 4. 赛台9 5. 场地膜9 6. 任务模型 10 介绍 全球有近8 亿人正在忍受饥饿。与此同时，世界上却有近三分之一的食物压根没有人 吃，就这样被浪费掉了。 泰国，生产着琳琅满目的食品。不幸的是，许多食品却被直接运到垃圾填埋场，或被 丢弃，或直接烂在地里，仅仅是因为它们的 “颜值太低”或者熟过了头。泰国的农业、商 业和消费者们每年消耗大量资源，种植、生产、运输、处理着大量根本不会被吃的食物。 今年比赛的任务是让机器人来帮助我们减少食物浪费。机器人需要根据外观和保质期 对食物进行分类，并将分好类的食物运到合适的地方进行处理，从而避免造成更多浪费。 例如，将滞销食品倾倒到垃圾填埋场。 2 WRO 2018 – 常规赛小学组 1. 比赛介绍 瓜果放置区 催熟库房 食品加工厂 食品杂货店 到达区 沼气池 开始区 瓜果放置区 小学组的任务是根据农场生产的水果的质量或品相进行分类。一共有4 种不同品质的 水果：新鲜水果、未成熟水果、不太完美的或者说 “丑”的水果，以及腐烂的水果。 4 种水果模型： 新鲜水果(4) 丑的水果(2) 未成熟水果(2) 腐烂水果(2) 10 个水果模型将被放置在10 个灰色正方形的 “瓜果放置区”内。 3 WRO 2018 – 常规赛小学组 在水果被识别分类之后，机器人必须将农场中相应品质的水果运输到对应的区域：新 鲜水果送到食品杂货店，未成熟水果送到催熟库房，丑的水果送到加工厂榨成果汁、制成 水果沙拉或者果酱，腐烂的水果送到沼气池。 在场地上，两个红色的区域是食品杂货店，蓝色的区域是沼气池，绿色的区域是催熟 库房，黄色的区域是食品加工厂。 机器人必须从开始区域绿线以内启动出发，在到达白色墙壁围出的红色区域内停止运 行： 白色围墙 4 WRO 2018 – 常规赛小学组 2. 任务说明 1.在每轮比赛开始之前，4 个红色水果，2 个黄色水果，2 个绿色水果和2 个蓝色水果 将被随机放置在10 个正方形的瓜果放置区。如图2.1 水果位置可以按照下面的方式进行手动放置： a. 瓜果放置区的位置在下图 （图2.1 ）上标注出的数字1-10 的地方。 催熟库房 食品杂货店 到达区